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车路协同环境下的实时交通资源分配方法1

车路协同环境下的实时交通资源分配方法

摘要

随着城市化进程加速和机动车保有量持续增长，交通拥堵已成为制约城市发展的关

键问题。车路协同技术作为智能交通系统的重要发展方向，通过车辆与道路基础设施的

实时信息交互，为交通资源优化分配提供了新的技术路径。本报告系统研究了车路协同

环境下的实时交通资源分配方法，构建了基于多源数据融合的交通状态感知体系，提出

了基于强化学习的动态资源分配算法，并设计了完整的实施方案。研究表明，该方法能

够有效提升道路通行能力15%25%，降低平均行程时间10%20%，减少碳排放8%15%。

报告从理论基础、技术路线、实施路径、风险控制等多个维度进行了全面分析，为车路

协同技术的产业化应用提供了系统性解决方案。

1引言与背景

1.1研究背景与意义

全球城市化进程加速导致城市交通需求急剧增长。根据联合国《世界城市化展望》

报告，到2050年，全球68%的人口将生活在城市地区，这一比例在中国将达到70%

以上。交通需求的快速增长与有限的道路资源之间的矛盾日益突出，交通拥堵已成为制

约城市发展的瓶颈问题。传统交通管理方法主要依赖固定时序控制和经验决策，难以应

对动态变化的交通流特性，亟需引入智能化、自适应的解决方案。

车路协同技术作为智能交通系统(ITS)的核心组成部分，通过车与车(V2V)、车与

路(V2I)、车与人(V2P)以及车与云(V2C)的全方位信息交互，实现了交通参与者与基

础设施的深度融合。美国交通部研究表明，车路协同系统可减少80%的交通事故，提

升20%的道路通行能力。欧盟CITS战略指出，到2030年，车路协同技术将为欧洲带

来每年约600亿欧元的经济效益。中国《智能汽车创新发展战略》明确提出，到2025

年，车路协同技术将在部分城市和高速公路实现规模化应用。

实时交通资源分配是车路协同系统的核心功能之一，其本质是在有限的道路资源

约束下，通过动态调整信号控制、车道分配、速度引导等手段，实现交通流的最优组织。

与传统方法相比，车路协同环境下的资源分配具有以下优势：一是能够获取更全面、实

时的交通状态信息；二是具备预测能力，可提前预判交通流变化趋势；三是支持精细化

控制，可针对不同车辆类型进行差异化资源分配。

1.2国内外研究现状

在理论研究方面，国外学者对车路协同环境下的交通资源分配问题进行了广泛探

索。美国加州大学伯克利分校团队提出了基于协同自适应巡航控制(CACC)的车辆编

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队理论，通过车辆间的协同控制实现道路容量的提升。德国卡尔斯鲁厄理工学院开发了

基于强化学习的交通信号优化算法，在模拟环境中取得了良好效果。日本东京大学则专

注于车路协同环境下的路径诱导与车道分配协同优化研究。

国内研究起步较晚但发展迅速。清华大学车路协同团队开发了”车路云一体化”系统

架构，实现了多源数据的融合处理。同济大学提出了基于数字孪生的交通仿真与优化方

法，为实时决策提供支持。百度Apollo平台发布了车路协同解决方案，并在多个城市

开展了示范应用。根据中国智能交通产业联盟数据，截至2023年，全国已有超过50个

城市开展了车路协同试点项目，覆盖道路里程超过5000公里。

在标准规范方面，国际标准化组织(ISO)发布了ISO19091系列标准，规定了车路

协同系统的基本框架和通信协议。中国工信部发布了《车联网(智能网联汽车)直连通

信使用Hz频段管理规定》，为车路协同通信提供了频谱资源保障。全国智

能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)制定了多项车路协同相关标准，包括数

据格式、接口协议、安全要求等。

1.3研究内容与框架

本报告围绕车路协同环境下的实时交通资源分配问题，构建了完整的研究框架。首

先，通过多源数据融合技术实现交通状态的精准感知；其次，基于深度学习模型进行交

通流预测；然后，采用强化学习算法优化资源分配决策；最后，通过数字孪生平台进行

仿真验证和效果评估。

研究内容主要包括以下几个方面：一是车路协同系统架构设计，明确各组件的功能

定位和交互关系；二是交通状态感知与预测方法研究，实