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基于图神经网络的空地交通网络优化与调度算法1

基于图神经网络的空地交通网络优化与调度算法

摘要

本研究报告系统探讨了基于图神经网络(GNN)的空地交通网络优化与调度算法的

设计与应用。随着城市化进程加速和交通需求激增，传统交通管理方法已难以应对复杂

多变的交通环境。图神经网络凭借其强大的图数据处理能力和非线性建模优势，为交通

网络优化提供了新的技术路径。报告首先分析了当前空地交通网络面临的主要挑战，包

括数据孤岛、实时性不足、多模态协同困难等问题。在此基础上，构建了融合空域与地

面交通的统一图模型，提出了基于时空图卷积网络的交通流量预测算法和基于强化学

习的动态调度策略。通过模拟实验验证，所提算法在交通效率提升、拥堵缓解和能源消

耗降低等方面均表现出显著优势。报告还详细规划了系统实施方案、经济效益评估和风

险应对策略，为智能交通系统的升级提供了完整的技术解决方案。本研究的创新点在于

首次将图神经网络应用于空地一体化交通场景，实现了多维度交通数据的融合分析与

协同优化，为未来智慧城市建设提供了重要参考。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着全球城市化进程的不断加速，交通拥堵已成为制约城市发展的关键瓶颈问题。

根据世界银行发布的《全球城市发展报告》，到2030年，全球超过60%的人口将居住在

城市，城市交通需求将呈现爆发式增长。我国作为城市化发展最快的国家之一，面临着

更为严峻的交通挑战。国家统计局数据显示，2022年我国城市人均道路面积仅为15.8

平方米，远低于发达国家水平，而机动车保有量却以年均10%的速度增长。这种供需

矛盾在特大城市和超大城市表现得尤为突出，北京、上海等城市的通勤高峰时段平均车

速已降至20公里/小时以下。

传统交通管理方法主要依赖经验规则和简单数学模型，难以应对现代交通系统的

复杂性和动态性。特别是在空地交通协同方面，航空、高铁、地铁、公交等多种交通方

式之间缺乏有效衔接，导致换乘效率低下、资源浪费严重。据交通运输部统计，我国综

合交通枢纽的平均换乘时间超过15分钟，远高于国际先进水平。这些问题不仅影响了

居民出行体验，也制约了区域经济一体化发展。

图神经网络作为深度学习领域的前沿技术，在处理非欧几里得结构数据方面展现出

独特优势。交通网络本质上是一种复杂的图结构，由节点（交叉口、站点等）和边（路

段、航线等）组成，非常适合采用图神经网络进行分析和优化。近年来，GNN在交通

流量预测、路径规划、信号控制等单一交通场景中已取得初步成果，但在空地一体化交

通网络优化中的应用尚处于探索阶段。本研究旨在填补这一空白，开发基于GNN的空

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地交通协同优化算法，为解决城市交通问题提供新的技术路径。

1.2国内外研究现状

国际上对智能交通系统的研究起步较早，形成了较为成熟的技术体系。美国交通部

主导的”智能交通系统战略计划首次系统提出了多模态交通协同的概念，强

调通过信息技术实现各种交通方式的无缝衔接。欧盟的”Horizon2020”研究计划中，专

门设立了”智能、绿色和综合交通”领域，资助了多个关于交通网络优化的重大项目。在

算法研究方面，GoogleDeepMind团队开发的DeepMindControl框架已成功应用于伦

敦地铁的能源优化，每年可节省约15%的电力消耗。

国内在智能交通领域的研究也取得了显著进展。清华大学交通研究所提出的”城市

交通大脑”概念已在杭州、北京等城市试点应用，通过大数据分析实现了交通信号的自

适应控制。百度Apollo平台开发的”智能信控系统”采用深度学习算法，使城市主干道

通行效率提升了20%30%。然而，现有研究主要集中在单一交通方式或局部区域优化，

缺乏对空地一体化交通网络的系统性研究。

在图神经网络应用方面，斯坦福大学开发的GraphSAGE和KipfWelling提出的

GCN（图卷积网络）为交通网络分析提供了基础工具。MIT研究人员开发的STGCN

（时空图卷积网络）在交通流量预测任务中准确率比传统方法提高了15%以上。国内方

面，浙江大学提出的ASTGCN（注意力时空图卷积网络）在处理大规模交通数据时表

现出良好的可扩