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2.机组的直线行驶性能为使机组直线行驶,最好使瞬心π2位于拖拉机纵轴的水平投影线上,犁的牵引线(牵引力Pxy作用线的水平投影)平行于机组前进方向,且通过动力中心OT。(三)悬挂犁的挂结与调整1.挂结原则2.耕深调节3.耕宽调整4.偏牵引调整5.正位调整6.纵向水平调整7.横向水平调整第八节牵引犁和半悬挂犁犁耕机组一、牵引犁机组二、半悬挂犁机组一、牵引犁机组(一)在纵垂面内的受力和影响工作性能的因素(二)在水平面内的受力和影响工作性能的因素二、半悬挂犁机组就牵引方式来说,半悬挂犁分为三拉杆牵引与两拉杆牵引两种类型。当拖拉机上拉杆装有传感器时,犁通过悬挂头架与拖拉机上下拉杆铰接为三拉杆牵引。当拖拉机下拉杆装有传感器时,犁只与拖拉机的两个下拉杆铰接为两拉杆牵引。二者前端均有水平横轴与铅垂立轴,犁可在水平面与纵垂面绕轴摆动,有两个自由度。半悬挂犁均装有尾轮与限深轮。高度调节机组的限深轮装在犁的前部,力调节机组的限深轮装在犁的后部,均走未耕地。第九节旋耕机一、总言二、旋耕机类型
三、横轴式旋耕机械的理论分析四、刀齿类型及排列五、横轴旋耕机的功率消耗六、横轴式旋耕机组总体分析一、总言旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具。其切土、碎土能力强,能切碎秸杆并使土肥混合均匀。一次作业能达到犁耙几次的效果,耕后地表平整、松软、能满足精耕细作的要求。旋耕机作业时,拖拉机的动力以扭矩的形式直接作用于工作部件,不需要很大的牵引力,避免了拖拉机由于受附着力的限制,功率不能充分利用的问题。我国南方地区多用于秋耕稻茬田种麦,水稻插秧前的水耕水耙。它对土壤湿度的适应范围较大,凡拖拉机能进入的水田都可进行耕作。我国北方地区大量用于打茬,起到秸杆还田、铲茬肥田的作用。另外,还适于盐碱地的浅层耕作,以抑制盐分上升,围垦荒地灭茬除草,牧场草地浅耕再生等作业。二、旋耕机类型旋耕机的类型很多,按其工作部件的运动方式可分为水平横轴式、立轴式等几种。(一)水平横轴式旋耕机(二)立轴式旋耕机水平横轴式旋耕机工作时(图2-86),刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动作回转运动,一方面随机组前进作等速直线运动。刀片在切土过程中,首先将土垡切下,随即向后方抛出,土垡撞击到罩壳与拖板而细碎,然后再落回到地表上。由于机组不断前进,刀片就连续不断地对未耕地进行松碎。(一)水平横轴式旋耕机图(2-87)是曲刃弯刀式旋耕机,主要由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。刀轴和刀片是主要工作部件,由拖拉机动力输出轴来的动力经万向节传给中间齿箱,再经侧边传动箱驱动力轴回传。4、表面改性改变触土部件工作表面材料的性质,改变脫土性能。如:用陶瓷或聚四氟乙烯覆盖在犁壁上;5、仿生法土壤中的动物,在形态体表等多方面具有减粘脫土的特殊功能。第六节铧式犁的总体配置一、犁的总耕幅和铧数二、犁体间距三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽四、第一铧的配置五、犁的梁架高度一、犁的总耕幅和铧数总耕幅根据拖拉机的有效牵引力P来确定。假设土壤耕作比阻为k,要求的耕深为a,单个犁体的幅宽为b,则犁的铧数(多铧犁的犁体数)可用下式算出:因P=nkab=Bka故n=p/(kab)n取整数。
在P、b、n确定后,为了考虑这台犁的适应能力,可将前式写成:ka=p/(nb)=cc为一已知的常数。上式表明,一台犁耕机组在作业时,如果土壤的比阻较大,则犁的耕深要适当减小,否则牵引力P不足;如果要求耕得较深,则只能在土壤比阻较小的地方使用。二者之间是一个等轴双曲线函数关系。即ka=c将上式按拖拉机的额定牵引力绘成曲线如图2-61所示。这就可以清楚地看出该机组对不同耕深和不同土壤的适应能力。不同牵引力可获得不同的曲线。二、犁体间距多铧犁相邻两犁体间的间距是犁的一个重要参数。间距太小,没有足够的空间让垡片通过就会造成堵塞;间距太大,则将增加犁的长度,这不仅浪费钢材,对于牵引式犁还将使转弯半径增大,对于悬挂式犁则因重心后移,会影响
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