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机器人工程行业服务机器人算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.SLAM的中文全称是______。

2.服务机器人运动控制中最常用的闭环控制算法是______。

3.计算机视觉中，______任务用于识别图像中的物体位置和类别。

4.路径规划中的经典启发式算法是______。

5.ROS的全称是______。

6.点云处理的常用开源库是______。

7.语音识别的英文缩写是______。

8.ReinforcementLearning的中文是______。

9.服务机器人常用的概率定位方法是______（写出一种即可）。

10.服务机器人避障中，______传感器擅长精准测距。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.SLAM的核心问题是（）

A.定位与建图同步完成B.先建图再定位C.先定位再建图D.仅建图

2.PID控制中，比例（P）环节的作用是（）

A.反映当前偏差B.消除静差C.抑制超调D.稳定姿态

3.以下属于实时目标检测算法的是（）

A.FasterR-CNNB.YOLOC.R-CNND.MaskR-CNN

4.A算法的评估函数是（）

A.f(n)=g(n)B.f(n)=h(n)C.f(n)=g(n)+h(n)D.f(n)=g(n)-h(n)

5.ROS中，节点间最常用的通信方式是（）

A.服务（Service）B.话题（Topic）C.动作（Action）D.参数服务器（ParameterServer）

6.点云分割中，常用于分离平面的算法是（）

A.区域增长B.K-MeansC.欧式聚类D.半径滤波

7.TTS的中文全称是（）

A.自动语音识别B.语音合成C.文本转语音D.语音唤醒

8.强化学习中的“Agent”指（）

A.智能体（机器人）B.环境C.奖励函数D.策略网络

9.服务机器人中，基于粒子滤波的定位算法是（）

A.GmappingB.AMCLC.HectorSLAMD.Cartographer

10.VFH算法的全称是（）

A.矢量场直方图B.虚拟力场C.快速搜索随机树D.动态窗口法

多项选择题（共10题，每题2分）

1.SLAM的主要组成模块包括（）

A.定位B.建图C.回环检测D.路径规划

2.服务机器人运动控制的常用算法有（）

A.PIDB.模糊控制C.遗传算法D.自适应控制

3.计算机视觉在服务机器人中的任务包括（）

A.目标检测B.语义分割C.姿态估计D.实例分割

4.路径规划的经典算法包括（）

A.DijkstraB.AC.RRTD.YOLO

5.ROS的常用工具包括（）

A.RVizB.GazeboC.UbuntuD.rqt

6.点云处理的基本步骤包括（）

A.滤波B.分割C.配准D.语义识别

7.服务机器人语音交互的组成部分包括（）

A.ASRB.TTSC.NLPD.IMU

8.强化学习的核心元素包括（）

A.智能体B.环境C.奖励函数D.训练数据

9.服务机器人的感知传感器包括（）

A.激光雷达B.摄像头C.GPSD.IMU

10.服务机器人避障的常用算法包括（）

A.VFHB.DWAC.动态窗口法D.A

判断题（共10题，每题2分）

1.SLAM需要依赖先验地图才能工作。（）

2.PID的积分环节用于消除静差。（）

3.YOLO算法适合实时目标检测。（）

4.A算法是启发式路径规划算法。（）

5.ROS是一种操作系统。（）

6.PCL是点云处理的开源库。（）

7.ASR是语音合成技术的缩写。（）

8.强化学习需要大量监督数据。（）

9.服务机器人自主导航必须先完成定位。（）

10.激光雷达比摄像头更适合强光环境下的测距。（）

简答题（共4题，每题5分）

1.简述SLAM技术在服务机器人中的核心作用。

2.简述PID控制器参数调整的一般步骤。

3.举例说明目标检测算法在服务机器人中的应用场景。

4.简述强化学习在服务机器人自主导航中的作用。

讨论题（共2题，每题5分）

1.服务机器人在复杂家庭环境中导航时面临哪些挑战？请提出具体解决思路。

2.多模态交互（语音+视觉+触觉）是服务机器人的发展趋势，请讨论其融合策略。

答案

填空题

1.同时定位与地图构建2.PID3.目标检测4.A5.机器人操作系统（RobotOperatingSystem）6.PCL（PointCloudLibrary）7.ASR8.强化学习9.蒙特卡洛定位（MCL）10.激光雷达

单项选择题

1.A2.A3.B4.C5.B6.A7.C8.A9.B10.A

多项选择题

1.ABC2.ABD3.ABCD4.ABC5.ABD6.ABC7.ACD8.ABC9.ABD10.ABC

判断题

1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.√

简答题

1.SLAM的核心作用：服务机器人需自主