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空地一体交通中的多智能体强化学习与协同调度1

空地一体交通中的多智能体强化学习与协同调度

摘要

空地一体交通系统作为未来交通发展的重要方向，正面临着前所未有的技术挑战

与机遇。本报告系统研究了多智能体强化学习在空地一体交通协同调度中的应用，通过

构建理论模型、设计技术路线、制定实施方案，为解决复杂交通环境下的协同决策问题

提供了创新性解决方案。研究表明，基于多智能体强化学习的协同调度系统能够显著提

升交通效率，降低运营成本，提高系统可靠性。本报告详细分析了空地一体交通系统的

现状与问题，建立了包含无人机、地面车辆、公共交通工具等多类型智能体的协同调度

框架，提出了基于深度强化学习的分布式决策算法，并通过仿真实验验证了其有效性。

报告还全面评估了技术实施的风险与保障措施，为实际应用提供了可行性依据。研究成

果对推动智能交通系统发展、实现交通强国战略目标具有重要的理论价值和实践意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着城市化进程加速和交通需求激增，传统交通系统已难以满足日益增长的出行

需求。空地一体交通作为融合空中交通与地面交通的新型交通模式，正成为解决城市交

通拥堵的重要途径。根据《中国智能交通行业发展报告（2023）》数据显示，我国主要城

市高峰时段平均车速仅为每小时25公里，交通拥堵造成的经济损失占GDP的2%以

上。在此背景下，研究空地一体交通中的多智能体强化学习与协同调度技术，对于提升

交通系统整体效率、缓解城市交通压力具有重要意义。

空地一体交通系统涉及无人机、地面车辆、轨道交通等多种交通方式的协同运作，

其复杂性远超传统交通系统。多智能体强化学习作为人工智能领域的前沿技术，能够有

效解决多主体协同决策问题。通过构建基于强化学习的协同调度系统，可以实现交通资

源的优化配置，提高系统响应速度和决策质量。国家《交通强国建设纲要》明确提出要”

推动大数据、互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合”，本研究正是响应这一战

略部署的具体实践。

1.2国内外研究现状

国外在空地一体交通研究方面起步较早，美国NASA的”城市空中交通”项目已进

入测试阶段，欧盟的”SESAR”计划也在积极推进空中交通管理系统现代化。在多智能体

强化学习应用方面，GoogleDeepMind的AlphaFold项目展示了强化学习在复杂系统

优化中的巨大潜力。国内方面，中国民航局发布的《智慧民航建设路线图》将空地协同

列为重点发展方向，清华大学、北京航空航天大学等高校已开展相关研究。

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然而，现有研究仍存在诸多不足：一是多数研究集中在单一交通方式优化，缺乏空

地一体化的系统视角；二是传统调度方法难以应对动态变化的交通环境；三是多智能体

之间的协同机制尚未成熟。本研究将针对这些问题，提出创新的解决方案。

1.3研究目标与内容

本研究的总体目标是构建基于多智能体强化学习的空地一体交通协同调度系统，实

现交通资源的智能化配置和动态优化。具体目标包括：建立空地一体交通多智能体协同

理论模型；设计分布式强化学习算法框架；开发协同调度仿真平台；验证系统在实际交

通场景中的有效性。

研究内容涵盖交通系统建模、强化学习算法设计、协同机制构建、仿真验证等多个

方面。通过跨学科研究方法，结合交通工程学、人工智能、控制理论等领域的最新成果，

形成系统化的解决方案。

1.4技术路线与创新点

本研究采用”理论建模算法设计仿真验证实地测试”的技术路线。首先构建空地一体

交通系统的数学模型，然后设计多智能体强化学习算法，通过仿真平台验证算法性能，

最后在真实环境中进行测试验证。

主要创新点包括：提出基于注意力机制的多智能体协同决策框架；设计适用于空地

一体交通的分布式强化学习算法；构建高保真度的交通仿真环境；开发可扩展的协同调

度系统架构。这些创新将显著提升空地一体交通系统的智能化水平和运行效率。

1.5报告结构安排

本报告共分为十四章，系统阐述空地一体交通中多智能体强化学习与协同调度的

理论、方法与实践。第一章为引言与背景，第二章研究项目概述，第三章政策与行业环

境分析，第四章现状与问题诊断，第五章理论基础与研究框架，第六章研究目标，第七

章技术路线与方法体系，第八章实施方案设计