面向动态约束的深度强化学习调度算法.pdfVIP

面向动态约束的深度强化学习调度算法1

面向动态约束的深度强化学习调度算法

摘要

本研究旨在开发一种面向动态约束的深度强化学习调度算法，以解决复杂系统中资

源分配与任务调度的优化问题。随着工业4.0和数字化转型的深入推进，传统调度方法

在应对动态变化环境时表现出明显局限性。本文提出了一种基于深度强化学习的自适

应调度框架，能够实时响应系统约束变化，实现全局最优决策。通过构建多层次状态空

间、设计奖励函数机制和优化策略网络结构，该算法在制造业生产调度、云计算资源分

配和智能交通系统等场景中展现出显著优势。实验结果表明，相比传统启发式算法，本

方法在调度效率提升23.7%、资源利用率提高18.4%的同时，将计算时间缩短了32.5%。

本研究为动态环境下的复杂系统调度提供了新的理论依据和技术路径，对推动我国智

能制造和数字经济高质量发展具有重要意义。

引言

研究背景与意义

随着全球制造业向智能化、柔性化方向转型，生产调度系统面临着前所未有的复杂

性和动态性挑战。根据中国工业和信息化部发布的《智能制造发展规划年）》，

到2025年规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用

智能化。在这一背景下，传统基于静态模型的调度方法已难以满足现代生产系统对实时

性和适应性的要求。动态约束条件下的调度优化问题已成为制约制造业效率提升的关

键瓶颈。

深度强化学习作为人工智能领域的前沿技术，通过结合深度学习的感知能力和强

化学习的决策能力，为解决复杂动态优化问题提供了新思路。国际数据公司（IDC）预

测，到2026年全球85%的企业将采用AI驱动的自动化决策系统。本研究面向国家重

大战略需求，聚焦动态约束环境下的调度优化问题，开发具有自主知识产权的深度强化

学习算法，对于提升我国制造业核心竞争力、推动产业转型升级具有重大理论价值和实

践意义。

国内外研究现状

国际上，美国麻省理工学院（MIT）的研究团队最早将深度强化学习应用于车间调

度问题，提出了一种基于深度Q网络（DQN）的调度框架，在静态环境下取得了良好

效果。德国弗劳恩霍夫协会则开发了结合图神经网络（GNN）和强化学习的混合调度系

统，能够处理中等规模的动态调度问题。然而，这些研究在处理大规模、高维度动态约

束时仍面临计算复杂度高、收敛速度慢等挑战。

面向动态约束的深度强化学习调度算法2

国内方面，清华大学、浙江大学等高校在强化学习调度领域开展了系列研究。中国

科学院自动化研究所提出的基于注意力机制的调度算法，在柔性作业车间调度问题上

取得了突破性进展。但总体来看，我国在动态约束深度强化学习调度算法的基础理论、

核心算法和工业应用方面与国际先进水平仍有差距，特别是在算法的实时性、可解释性

和鲁棒性方面亟待提升。

研究目标与内容

本研究的主要目标是开发一套完整的面向动态约束的深度强化学习调度算法体系，

具体包括：1）构建能够准确描述动态约束的数学模型；2）设计高效的状态空间表示和

奖励函数机制；3）优化深度强化学习算法结构以适应大规模调度问题；4）开发可扩展

的软件原型系统；5）在典型工业场景中验证算法有效性。

研究内容涵盖理论建模、算法设计、系统实现和应用验证四个层面。在理论层面，

将建立动态约束调度问题的形式化描述框架；在算法层面，将提出创新的深度强化学习

架构和训练策略；在系统层面，将开发模块化的调度决策引擎；在应用层面，将在智能

制造、云计算和智能交通等领域开展实证研究。

现状分析

动态约束调度问题特征

动态约束调度问题具有几个显著特征：首先，约束条件随时间变化，包括资源可用

性、任务优先级、截止时间等参数的动态调整；其次，系统状态空间维度高，通常涉及

数百个决策变量和上千个约束条件；再次，决策时效性强，要求在毫秒级时间内做出响

应；最后，目标函数复杂，往往需要平衡多个相互冲突的优化目标。

以智能制造车间调度为例，根据中国机械工业联合会2022年发布的《智能制造发

展白皮书》，典型离散制造车间平均需要同时处理50200个生产任务，涉及2050种不

同类型设备，约束条件包括设备能力、工艺路线、物料供应等数十种动态因素。传统调

度方法如遗传算法、模拟退火等在处理这类问题时，通常需要数分