随机信号处理中波束形成方法与性能分析.pdfVIP

经典波束形成器：

◼最大SNR:匹配滤波

◼离散变换的关系

◼波束图与分辨率

MVDR(Capon)波束形成器：

◼MVDR推导

◼空间滤波

◼滤波器的特性

线性预测方法

其他最优线性波束形成器

阵列天线的输出表示为

协方差矩阵计算为

在实际应用中，我们只能得到观察数据（天线的输出）

我们的任务是

1估计信号源的个数

2对用户/目标进行定位

3确定

构造传感器（天线单元）输出的线性组合

通过选择一个权矢量，我们保留来自某些方向的信号而同时

抑制其他方向的信号：空间滤波

假设只存在一个信号，即

阵列天线的输出可以分为信号和噪声分量，即

那么，输出的信噪比(SNR)为

显然，输出的SNR可以最大化，只要满足

对进行归一化，得到

是对方向匹配的空间滤波器

给定，输出功率是空间角的函数

由波束形成得到的空间谱为

其中

1空间谱的峰值位置即为DOA的估计

2是信号功率的估计

ULA的阵列响应矢量表示为

其中。于是

对于ULA，波束形成器的输出即为观测数据的空间离散变换

（DFT）

对于，空间谱为

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)

B

d

(

m

u

r

t

c

e

p

s

l

a

i

t

a

p

S

6

4

2

0

-80-60-40-20020406080

DOA(o)

空间谱等价于谱分析中的周期图，所以与周期图相似的特性有

（+）对信号模型的假设具有稳健性

（+）应用简单

（+）只要信号在空间分离良好，工作性能良好

（-）分辨率受到阵列孔径的约束

（-）对于有限的阵元数M,不具有统计一致性

（-）分辨率随着M的增加而提高，估计方差随着M的增加而减小

为了提高常规波束形成器的分辨率，Capon于1969年提出了最小方差无失真响应

（MVDR)波束形成器

基本思想：

保持信号角度的增益不变，最小化输出功率

表示：

其解为：

引入算子

对其关于和求偏导数，得到

把该等式代入，有

所以

相应地，MVDR（Capon）波束形成器为

对于，的响应如图所示

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