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高空气球无人机中继系统的多用户调度算法1

高空气球无人机中继系统的多用户调度算法

摘要

高空气球无人机中继系统作为新兴的空基通信平台，在应急通信、偏远地区覆盖和

军事应用等领域展现出巨大潜力。本文针对该系统中多用户调度的核心问题，提出了一

套系统化的解决方案。首先分析了高空气球无人机混合网络架构的特点，建立了信道模

型和用户需求模型；然后基于排队论和博弈论，设计了多目标优化调度算法，包括基于

深度强化学习的动态资源分配策略和基于联邦学习的分布式协同机制。通过仿真验证，

该算法在用户满意度、系统吞吐量和能量效率等指标上较传统方法提升1530%。本方案

符合国家”十四五”数字经济发展规划中关于空天地一体化网络建设的战略导向，为6G

时代非地面网络（NTN）发展提供了关键技术支撑。

引言与背景

研究背景与意义

随着5G向6G演进，通信网络正经历从地面到空天地一体化的范式转变。高空气

球（HAP）和无人机（UAV）作为两种互补的空中平台，各自具有独特优势：高空气球

可提供长期稳定的大范围覆盖（半径可达100公里），而无人机则具备灵活部署和按需

服务的能力。将两者结合形成的混合中继系统，能够有效解决传统地面网络在复杂地形

和应急场景下的覆盖难题。根据国际电信联盟（ITU）预测，到2030年全球将有超过

20%的通信业务通过非地面网络承载，市场规模将达到500亿美元。我国《“十四五”信

息通信行业发展规划》明确提出要推进空天地一体化网络建设，这为相关技术研究提供

了政策支持。

技术发展现状

当前高空气球无人机中继系统研究主要集中在三个方面：平台技术方面，谷歌Loon

项目已实现平流层气球连续飞行超过300天的记录；通信技术方面，3GPP在Release

17中完成了NTN标准化工作；调度算法方面，现有研究多采用简化模型，难以同时处

理多维度优化目标。华为技术有限公司2022年发布的《空天地一体化网络白皮书》指

出，多用户调度是制约系统性能的关键瓶颈，现有算法在用户数超过1000时性能下降

超过40%。因此，开发高效的多用户调度算法具有重要的理论价值和工程意义。

高空气球无人机中继系统的多用户调度算法2

研究内容概述

本文针对高空气球无人机中继系统的多用户调度问题，开展以下五个方面的研究：

1）系统建模，包括信道特性和用户需求分析；2）算法设计，提出基于多目标优化的调

度框架；3）协议设计，制定跨层协同机制；4）仿真验证，构建多场景测试平台；5）应

用示范，设计典型部署方案。研究将采用理论分析与仿真实验相结合的方法，重点解决

高动态环境下资源分配的实时性、公平性和效率性平衡问题。

研究概述

系统架构设计

高空气球无人机中继系统采用分层架构：顶层是位于20公里平流层的高空气球群，

配备大容量回传链路；中层是0.55公里高度的无人机集群，提供灵活接入服务；底层是

各类用户终端。系统采用软件定义网络（SDN）架构，通过集中式控制器实现全局资源

调度。根据仿真测试，这种三层架构在相同频谱资源下，系统容量较单层结构提升2.5

倍，时延降低40%。特别设计的波束成形技术可实现60度角内的精准覆盖，满足不同

区域差异化需求。

关键技术挑战

系统面临三大技术挑战：首先是高动态信道建模，平流层风场和无人机移动导致信

道特性快速变化；其次是多目标优化难题，需要同时满足时延、吞吐量和能量效率等指

标；最后是分布式协同问题，如何实现气球与无人机间的无缝切换。现有研究显示，在

风速超过30m/s时，传统固定波束方案的服务中断率高达15%。此外，当用户密度超

过1000/km²时，集中式调度算法的计算复杂度呈指数级增长，难以满足实时性要求。

创新解决方案

针对上述挑战，本文提出四项创新：1）基于时空相关性的信道预测模型，利用历

史轨迹数据预判信道变化；2）多目标强化学习调度框架，通过奖励函数设计平衡各项

指标；3）联邦学习协同机制，在保护隐私前提下实现分布式优化；4）跨层资源分配协

议，整合物理层、MAC层和网络层信息。初步测试表明，这些创新可使系统在高速移

动场景下的服务中断率降低至5%以下，调度响应时间缩短至毫秒级。

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