光学行业激光雷达光学工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

光学行业激光雷达光学工程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.激光雷达的距离探测基本原理基于______。

2.发射端核心光学组件通常是______。

3.车载激光雷达常见工作波长是905nm或______。

4.ToF的英文全称是______。

5.MEMS扫描器的优势是______和低功耗。

6.影响接收端信噪比的主要噪声是______。

7.视场角的英文缩写是______。

8.接收端用于光电转换的器件常见______（写英文缩写）。

9.点云密度主要与______和扫描频率有关。

10.激光雷达中抑制杂散光的常用光学元件是______。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种激光雷达技术路线没有机械运动部件？（）

A.机械旋转式B.MEMSC.固态OPAD.转镜式

2.905nm波长相比1550nm的主要劣势是？（）

A.穿透性差B.眼睛安全性低C.功耗高D.成本高

3.APD相比PIN管的核心优势是？（）

A.响应速度快B.增益高C.噪声低D.成本低

4.激光雷达的距离分辨率主要由什么决定？（）

A.激光脉冲宽度B.扫描角度C.发射功率D.接收带宽

5.以下哪种扫描方式属于面扫描？（）

A.线扫描B.二维MEMSC.一维转镜D.振镜

6.激光雷达中的“角分辨率”指的是？（）

A.相邻两个点的角度间隔B.最大探测角度C.扫描速度D.视场角大小

7.为了提高激光雷达的最大探测距离，以下哪种方法最有效？（）

A.增大发射功率B.减小脉冲宽度C.降低噪声D.增大视场角

8.以下哪种噪声属于激光雷达接收端的散粒噪声？（）

A.热噪声B.背景光噪声C.暗电流噪声D.Johnson噪声

9.固态激光雷达中，OPA技术的核心是？（）

A.微机电系统B.光相控阵C.垂直腔面发射激光器D.雪崩光电二极管

10.激光雷达点云中的“点云密度”单位通常是？（）

A.点/平方米B.点/度2C.点/秒D.点/米

多项选择题（共10题，每题2分）

1.激光雷达发射端的主要组件包括？（）

A.激光器B.准直透镜C.APDD.扫描器

2.影响激光雷达探测距离的因素有？（）

A.发射功率B.接收灵敏度C.目标反射率D.大气衰减

3.MEMS扫描激光雷达的缺点包括？（）

A.扫描角度小B.可靠性低C.成本高D.寿命短

4.激光雷达中的窄带滤光片的作用是？（）

A.过滤背景光B.增强激光信号C.调整光束方向D.减小光束发散角

5.以下属于固态激光雷达技术路线的是？（）

A.OPAB.MEMSC.FlashD.机械旋转

6.APD的工作模式包括？（）

A.线性模式B.盖革模式C.饱和模式D.截止模式

7.激光雷达点云的质量指标包括？（）

A.点云密度B.精度C.完整性D.噪声

8.大气环境中影响激光传输的因素有？（）

A.雾霾B.雨滴C.温度D.风速

9.激光雷达接收端的信号处理步骤包括？（）

A.光电转换B.放大C.滤波D.距离计算

10.车载激光雷达的关键性能指标有？（）

A.探测距离B.角分辨率C.帧率D.功耗

判断题（共10题，每题2分）

1.Flash激光雷达是通过一次脉冲照亮整个场景，同时接收所有像素的信号。（）

2.1550nm波长的激光雷达因为眼睛安全性高，所以发射功率可以更大。（）

3.机械旋转式激光雷达的优势是视场角大，缺点是可靠性低。（）

4.APD在盖革模式下可以检测单个光子。（）

5.激光雷达的角分辨率越大，点云越密集。（）

6.窄带滤光片的带宽越窄，抑制杂散光的效果越好。（）

7.MEMS扫描器的扫描频率越高，帧率越低。（）

8.Flash激光雷达的缺点是探测距离近。（）

9.激光雷达的信噪比越高，探测距离越远。（）

10.OPA技术是通过改变光的相位来控制光束方向。（）

简答题（共4题，每题5分）

1.简述激光雷达的基本工作原理。

2.简述905nm和1550nm波长在激光雷达中的应用差异。

3.简述MEMS扫描激光雷达的工作原理和特点。

4.简述激光雷达中杂散光的来源及抑制方法。

讨论题（共2题，每题5分）

1.请分析车载激光雷达中长距（200m）和短距（50m）应用的光学设计差异。

2.请讨论固态激光雷达（如OPA、Flash）相比机械/半固态（MEMS）激光雷达的优劣势及应用场景。

答案

填空题

1.飞行时间（ToF）2.激光器（或半导体激光器）3.1550nm4.TimeofFlight5.小型化6.背景光噪声7.FOV8.APD9.分辨率（或像素数）10.窄带滤光片

单项选择题

1.C2.B3.B4.A5.B6.A7.A8.C9.B10.B

多项选择题

1.ABD2.ABCD3.AB4.AB5.AC6.AB7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABCD

判断题

1.对2.对3.对4.对5.错