第一章 刚体静力学.pptVIP

第30页，共75页，星期日，2025年，2月5日日常生活和工程实际中，经常见到力使物体转动的实例，这就涉及到力矩和力偶的概念。一、力矩 1．力矩的概念力对物体的作用效应，不但能使物体移动，而且能使物体转动。例如用扳手拧螺母、开关门窗等，都是在力的作用下，物体绕某一点或某一轴线的转动。§1-3力矩和力偶Mo（F）=±Fd在力学中，以乘积Fd并加上适当的正负号作为度量力F使物体绕O点转动效应的物理量，称为力F对O点之矩，简称力矩。力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。因此力矩是代数量，力矩的单位为牛顿·米（N·m）或千牛顿·米（kN·m）。第31页，共75页，星期日，2025年，2月5日（1）力矩与矩心位置有关，同一力对不同的矩心，其力矩不同。（2）力沿其作用线任意移动时，力矩不变。（3）力的作用线通过矩心时，力矩为零。（4）合力对平面内任一点的矩等于力系中各分力对同一点之矩的代数和，称为平面力系的合力矩定理，即Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Mo(Fn)=∑Mo(F)式中FR为平面力系F1，F2，…，Fn的合力。（5）力矩的计算方法有直接法与间接法两种。①直接法：按定义，即找力臂、求乘积、定符号。②间接法：当力臂不便求出时，可将该力分解成为两个力臂已知的分力，然后利用合力矩定理求解。2．力矩的性质及计算第32页，共75页，星期日，2025年，2月5日【例1-4】试计算如图1-19所示力F对点B的矩。已知F=50N，解求支点B（矩心）到力F作用线之间的距离d（力臂）很容易，故直接用定义求力矩。MB（F）=Fd=F第33页，共75页，星期日，2025年，2月5日【例1-5】手动剪断机的结构及尺寸如图1-20所示。设L1=80cm，L2=8cm，α=15°，被剪物体放在刃口K处，在B处施加F=50N的作用力。试求在图示位置时力F对A点之矩。解本题计算支点A（矩心）到力F作用线之间的距离（力臂）较困难，而应用合力矩定理求解较方便。因此将力F分解为垂直于手柄方向的分力F1和沿手柄方向的分力F2,得F1=Fcosα,F2=Fsinα。根据合力矩定理，力F对A点之矩第34页，共75页，星期日，2025年，2月5日二、力偶、平面力偶系的合成与平衡1．力偶在工程实际和日常生活中，经常见到物体同时受大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的两个力作用而转动的实例：如图1-21所示钳工转动丝杠攻螺纹和汽车司机转动方向盘。大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的两个力组成的力系称为力偶，记作（F，F′）。第35页，共75页，星期日，2025年，2月5日力偶中两个力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的作用面。显然力偶中的两个力不满足二力平衡条件，因此不是平衡力系。力偶只能使物体发生转动（即纯转动），而不会引起物体的移动。M=±Fd力偶矩也是代数量，其单位与力矩的单位相同力偶对物体的转动效应取决于力偶矩的大小、力偶的转向及力偶的作用面，即力偶的三要素。力偶作用面：由一对力F所组成的平面；力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用d表示；力偶三要素：大小、作用面、转动方向。第36页，共75页，星期日，2025年，2月5日力偶是由两个具有特殊关系的力组成的力系，虽然力偶中的每个力仍具有一般力的性质，但作为整体，则表现出与单个力不同的特性。（1）力偶无合力由于力偶中的两个力等值、反向、平行，这两个力的矢量和永远为零，所以力偶无合力。2．力偶的性质力偶既不能与一个力等效，也不能与一个力平衡，力偶只能与另一力偶等效和平衡。应利用力偶只能与力偶平衡的条件进行受力分析，即未知的两个约束反力必组成反力偶与主动力偶相平衡。第37页，共75页，星期日，2025年，2月5日第38页，共75页，星期日，2025年，2月5日（2）力偶矩与矩心位置无关力偶对其作用面内的任一点之矩都等于该力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。（3）力偶可在其作用面内任意移动或转动，而不改变它对刚体的作用效果。（4）在保持力偶矩的大小和转向不变的情况下，可同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效果。第39页，共75页，星期日，2025年，2月5日力偶的符号3．平面力偶系的合成合力偶的力偶矩等于各分力偶矩的代数和。设M1，M2，…，Mn为平面力偶系中各分力偶的力偶