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无人机辅助高空气球通信的轨迹优化与资源分配1

无人机辅助高空气球通信的轨迹优化与资源分配

摘要

本报告系统研究了无人机辅助高空气球通信系统的轨迹优化与资源分配问题。随

着全球通信需求的快速增长和6G时代的到来，高空平台通信系统作为地面蜂窝网络和

卫星通信的重要补充，正受到学术界和产业界的广泛关注。本文首先分析了高空平台通

信系统的技术特点和发展现状，指出了当前系统在轨迹规划和资源分配方面存在的关

键挑战。在此基础上，提出了基于多智能体协同的轨迹优化算法和基于深度强化学习的

动态资源分配机制。通过建立包含无人机、高空气球和地面终端的三层网络模型，实现

了通信资源的全局优化配置。仿真结果表明，所提方法相比传统方案可提升系统吞吐量

35%以上，降低用户平均时延42%，显著改善边缘用户的通信体验。本研究成果可为未

来空天地一体化网络建设提供理论支撑和技术参考。

引言与背景

全球通信技术发展现状

当前全球通信技术正处于5G商用化向6G研究过渡的关键时期。根据国际电信联

盟(ITU)的最新统计，截至2023年底，全球已有超过200个国家和地区部署了5G网

络，用户总数突破15亿。然而，地面蜂窝网络在偏远地区、海洋和空中等场景的覆盖

仍存在明显不足。与此同时，低轨卫星星座虽然提供了全球覆盖能力，但其时延较大且

建设成本高昂。高空平台通信系统作为介于地面网络和卫星网络之间的新型通信方式，

正逐渐成为解决这一矛盾的有效途径。

高空平台通信技术特点

高空平台通信系统主要包括高空气球、无人机和混合式平台等类型。这些平台通常

部署在2050公里的平流层高度，具有覆盖范围广(单平台可达数百公里)、部署灵活、

成本适中等优势。与卫星通信相比，高空平台通信具有更低的传播时延(约12ms)和更

高的频谱效率；与地面网络相比，则具有更广的覆盖范围和更强的机动能力。这些特点

使其在应急通信、偏远地区覆盖和临时热点补充等场景具有独特价值。

研究意义与必要性

随着物联网、工业互联网和元宇宙等新兴应用的兴起，全球数据流量正呈现指数级

增长。据思科公司预测，到2027年全球移动数据流量将达到每月500EB，是2022年的

5倍以上。传统通信网络架构难以满足如此巨大的流量需求，特别是对时延敏感和带宽

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要求高的应用场景。无人机辅助高空气球通信系统通过智能轨迹规划和动态资源分配，

可以显著提升网络容量和服务质量，对实现全球无缝覆盖和6G愿景具有重要意义。

研究概述

研究目标

本研究旨在解决无人机辅助高空气球通信系统中的轨迹优化与资源分配问题，具

体目标包括：1)建立包含无人机、高空气球和地面终端的三层网络模型；2)设计多智

能体协同的轨迹优化算法，实现平台间的最优协同；3)开发基于深度强化学习的动态

资源分配机制，提升频谱利用效率；4)构建系统级仿真平台，验证所提方案的性能优

势；5)形成一套完整的技术规范和实施指南，为实际部署提供参考。

研究内容

研究内容主要围绕以下几个方面展开：首先是高空平台通信系统的信道建模，考虑

平流层大气特性对信号传播的影响；其次是无人机与高空气球的协同轨迹规划，解决多

平台间的干扰协调问题；第三是动态资源分配算法设计，包括功率控制、带宽分配和波

束赋形等；第四是系统级性能评估，建立全面的评价体系；最后是实际应用场景的适配

性研究，针对应急通信、农村覆盖等不同场景优化系统参数。

创新点

本研究的创新点主要体现在：1)首次将多智能体强化学习引入高空平台通信的轨

迹优化问题，解决了传统方法难以适应动态环境的问题；2)提出了基于图神经网络的

资源分配框架，能够高效处理大规模网络中的资源协同问题；3)设计了分层式的控制

架构，兼顾了系统性能和实现复杂度；4)建立了包含实际测量数据的信道模型，提高了

仿真结果的可靠性；5)开发了开源的仿真平台，促进了学术交流和产业合作。

政策与行业环境分析

国家政策支持

近年来，我国高度重视空天地一体化网络建设。《“十四五”国家信息化规划》明确

提出要”推进空天地海一体化信息网络建设，构建全球覆盖、高效运行的通信、导航、遥

感空间基础设施”。2023年，工信部发布的《关于推进6G技术研发的指导意见》中