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变频器-定义及控制对象变频器控制对象*可以将电压和频率恒定的电网电压转变成电压和频率均可调节的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF(VariableVoltageVariableFrequency可变电压可变频率）三相交流异步和三相交流同步电机，电机极数可选。变频器-工作原理与控制方式*工作原理根据异步电动机转速公式:n=60f1(1-s)/p,由此可知,当磁极对数p不变时,均匀的改变定子供电电源频率f1，减去转差率(1-s)很小的影响，可以连续的改变同步转速，就可以平滑的调节实际转速n的目的。三相交流异步和三相交流同步电机，电机极数可选。根据异步电动机定子电压公式:U1≈E1=4.44f1KN1N1Φm,采用U1/f1为常数的恒压频比控制方式(转速开环控制)和保持E1/f1(Tmax)为常数的恒磁通控制方式。高性能的控制方式为:模仿直流电机控制方式的矢量控制和DTC(直接转矩控制)。变频器-原理框图*经过整流后的脉动直流电压由逆变PWM控制的交流电源经滤波环节后的直流电压输入侧面的三相电源变频器-逆变器*逆变器利用S1-S6组成三相电桥(开关位置图),如果在换流期间同一桥臂上的开关互通的话,将会造成电源短路,根据这一情况设计成120o和180o导通型,前者属于中间直流环节为电感滤波的电流型变频器,后者则为中间直流环节为电容滤波的电压型变频器。电路原理图120o导通型输入波形图变频器-实际波形举例说明(PWM和RS)*CH1_VRS_OUTCH2_VRS_ADCH1_PWM_U+CH2_PWM_V+变频器-实际波形举例说明*转速编码器X+Y+电流传感器软起动器原理-摘自ABB图纸(PSE系列)*图1-ABB典型应用接线软起动器原理*图2-软起动器原理图3-导通角软起动器概括的来说就是电子式调压器。通过采用晶闸管功率开关元件，对晶闸管的导通角进行控制,实现软启动和软停止。内部电流传感器使软起动器自身完成电流限制、反相、堵转、欠载、电动机过载等各种功能。软起动器原理-转矩控制通过对电动机的实际电流检测，估算出功率大小和功率损耗，从而得出力矩值，与实际力矩给定值比较后综合的结果去控制晶闸管的触发角度，达到实现转矩控制目的。*软起动器型号信息和额定电压*软起动器型号额定工作和供电电压维修电工识图图纸是技术人员的语言识图是技术人员的必修课如何读懂图纸是逻辑认识和相关知识的日积月累*维修电工识图几个注意概念----图纸的标准*国际标准。国家标准。行业标准。企业标准。数字万用表的使用连接端子*数字万用表的使用显示屏*数字万用表的使用*交流和直流电压的测量根据需要选择V~（交流）或V（直流）。将红色测试导线插入VΩ端子，将黑色导线插入COM端子。如果数字万用表只有手动量程调节，请选择最高量程，以免输入超过量程。数字万用表的使用直流或交流电流测量*根据需要选择A~（交流）或A（直流）。将黑色测试探头插入COM输入插口，红色测试探头插入amp输入插口。将探头前端连接进电路开口处，以使所有电流都流经数字万用表（串联）。接通电路电源，观察读数。数字万用表的使用电阻和通断性测量*关掉电路电源。选择电阻档（?）。将黑色测试探头插入COM输入插口。红色测试探头插入?输入插口。将探头前端跨接在器件两端，或需要测电阻的那部分电路两端。查看读数，确认测量单位－欧姆（?），千欧（k?），或兆欧（M?））。数字万用表的使用二极管测量*根据二极管的单向导电性。当电压超出一个特定值时，二极管就会导通，通常硅二极管的导通电压为0.6V。正向测试时，一个硅结的电压降低于0.7V，反向测试时电路为开路。数字万用表的使用频率测量*选中频率测试档（HZ%)。将探头至于要测试的两点。查看读数。数字万用表的使用实训练习*交流和直流电压测量。交流电压取实训室市电，直流电取用实验室电源。数字万用表的使用实训练习*直流电流测量。直流电流取实验室用直流电源，负载分别取不同阻值电阻。试验完成后学员记录数据，并根据数据验证欧姆定律。数字万用表的使用实训练习*电阻和保险丝测量。取不同阻值的电阻器若干个。不同种类的保险丝若干个。数字万用表的使用实训练习*交流或者直流接触器测量。交流和直流接触器各一个。常开触点、常闭触点和线圈的确认。固态继电器测量。