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低轨卫星高空气球无人机三级中继系统时延特性建模1

低轨卫星高空气球无人机三级中继系统时延特性建模

摘要

本报告针对低轨卫星高空气球无人机三级中继系统的时延特性进行系统性建模研

究。随着全球通信需求的持续增长，传统地面通信网络已难以满足偏远地区、应急通信

等特殊场景的需求。本研究构建了一个包含空间段、临近空间段和低空段的三级中继系

统，通过理论分析与数学建模，深入探讨了各级中继节点间的时延特性及其影响因素。

研究结果表明，该三级中继系统在覆盖范围、时延性能和可靠性方面具有显著优势，特

别是在50500km距离范围内，时延可控制在50ms以内，满足大多数实时通信需求。本

研究为未来空天地一体化网络建设提供了理论依据和技术参考，对推动我国新一代信

息基础设施发展具有重要意义。

关键词：低轨卫星；高空气球；无人机；中继系统；时延建模；空天地一体化网络

1引言

1.1研究背景

随着5G技术的全面商用和6G研究的深入开展，全球通信行业正经历着前所未有

的变革。据国际电信联盟(ITU)统计，截至2022年，全球仍有约37%的人口无法接入

互联网，特别是在偏远地区和海洋区域，数字鸿沟问题依然严峻。传统地面通信网络受

限于地理条件和建设成本，难以实现全球无缝覆盖。在此背景下，空天地一体化网络成

为解决这一问题的关键路径。

低轨卫星通信系统凭借其低时延、全球覆盖等优势，近年来受到广泛关注。SpaceX

的Starlink、OneWeb等星座计划正在加速部署，预计未来5年将有超过5万颗低轨卫

星进入轨道。然而，仅依靠卫星系统难以满足所有场景需求，特别是在高密度通信区域

和应急通信场景下，需要更加灵活的补充手段。

高空气球和无人机作为临近空间和低空通信平台，具有部署灵活、成本较低等优

势，可以与卫星系统形成有效互补。构建低轨卫星高空气球无人机三级中继系统，能够

充分发挥各平台优势，实现通信资源的优化配置。时延作为衡量通信系统性能的关键指

标，直接关系到用户体验和应用场景的可行性，因此对三级中继系统时延特性的深入研

究具有重要的理论和实践意义。

1.2研究意义

本研究旨在通过系统化建模，揭示低轨卫星高空气球无人机三级中继系统的时延

特性及其影响因素，为系统设计和优化提供理论依据。从理论层面看，本研究将丰富空

低轨卫星高空气球无人机三级中继系统时延特性建模2

天地一体化网络的理论体系，特别是在多级中继时延建模方面形成创新性成果。从应用

层面看，研究成果可直接指导实际系统建设，提高通信网络性能，降低建设成本。

在国家安全层面，三级中继系统可增强我国在偏远地区、海洋等战略区域的通信保

障能力，符合国家”网络强国”战略要求。在经济社会发展层面，该系统能够为智慧农业、

海洋监测、应急救援等应用场景提供可靠通信支持，助力数字经济发展。根据中国信息

通信研究院预测，到2030年，空天地一体化网络相关产业规模将超过1万亿元，本研

究将为产业发展提供关键技术支撑。

1.3研究现状

1.3.1低轨卫星通信研究现状

低轨卫星通信研究始于20世纪90年代，早期以铱星系统为代表，但由于技术和

成本限制未能大规模应用。近年来，随着技术进步和需求增长，低轨卫星通信迎来新一

轮发展热潮。在时延研究方面，学者们主要关注卫星轨道高度、星座构型、星间链路等

因素对时延的影响。研究表明，低轨卫星通信的单跳时延通常在2050ms之间，显著优

于传统高轨卫星系统。

1.3.2高空气球通信研究现状

高空气球通信以Google的Loon项目为代表，通过平流层气球提供通信服务。研

究表明，高空气球通信的时延主要受气球高度、风速、通信距离等因素影响。在理想条

件下，高空气球到地面的时延可控制在10ms以内，但实际应用中受气象条件影响较大。

1.3.3无人机通信研究现状

无人机通信在应急通信、临时热点等场景中展现出独特优势。研究显示，无人机通

信时延主要与飞行高度、通信距离、信道条件相关。在视距条件下，无人机到地面的时

延通常低于5ms，但受续航能力和覆盖范围限制。

1.3.4多级中继系统研究现状

目前关于多级中继系统的研究相对较少，主要集中在理论分析和初步实验阶段。现

有研究表明，合理设计的中继系统可以显著降低端到端时延，