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一、PLC应用指令(1)1、移位寄存器指令:移位信号为ON时,从B到E通道内的数据由低到高移动一位。INSPRSFTBEIN:数据读取端SP:移位脉冲R:复位端B:起始通道号E:结束通道号INSPRSFT200201200CH151403020100010000…IN201CH151403020100001100…T0T1201.00201.00T1200.00200.01SFT200200T0#25T1#2010.0010.0110.0210.0310.0410.05200.02200.03200.04200.05T210.05T2#20DIFU201.00End分析程序2、可逆移位寄存器指令:当使能端和移位信号均为ON时,从B到E通道内的数据按指定方向移动一位。SFTRCBEB:起始通道号E:结束通道号C:控制通道号使能端控制通道格式151413120100010000…输入数据(IN)方向控制(D)0:从15→001:从00→15移位脉冲(SP)复位端(R),将B→E中所有位清0253.13SFTR200010010T0#12T1#7T1T0200.13T1200.14253.1510.0010.07KEEP200.12End分析程序@SFTRCBE使能端该指令在使能端为上升沿时有效!3、传送指令:当使能端为ON时,将源数据传送到目的通道。MOVSDD:目的通道号S:源数据使能端@MOVSD使能端上升沿传送SD253.1510.0010.07KEEP200.12End分析程序253.13SFTR200010010MOV#1010T1#7T1T1200.14253.15二、舞台灯光控制编程控制舞台灯光,要求如下:1、16盏灯做连续圆周运动;2、在任一时刻只亮一盏灯;3、每隔1秒点亮相邻的一盏灯;4、程序循环执行;5、使用高级指令。253.13SFTR200010010SFTR201011011253.13253.15253.15SET200.12MOV#1010T0T0#10T0200.14201.14T0T010.0711.0011.08200.13End分析舞台灯光控制例程驾驶员培训班结业考试,有一名主考和两名副考。考试成绩按少数服从多数原则确定,但是只要主考认为合格也可通过。试用PLC实现这一逻辑。要求:每名考官均有一个【合格】键和一个【不合格】键。主考还有一个【复位】键,以便开始下一个人的投票。成绩由两个灯显示,一个显示【合格】,一个显示【不合格】。合格键不合格键主考A0.000.01副考B0.020.03副考C0.040.05复位键:0.06合格灯:10.00不合格灯:10.01主考认为合格或者两位副考均认为合格时通过,∴合格Y=A+BC在一次复位后,必须三人均已投票,才能显示最后结果,∴应记录投票人一、编程控制挖掘机接线图11CH00P1左轮前进01P2左轮后退02P3大臂上升03P4大臂下降04P5小臂上升05P6小臂下降06P7右轮前进07P8右轮后退COMGND信号地24V-+PLC挖掘机8个自由度例如:前进2秒000.00T000011.00TIM000#20END200.00200.00200.00011.06示范接线及测试方法编程控制挖掘机,要求实现步骤:前进2秒,左转弯,升大臂,升小臂,前进2秒,降大臂,降小臂,向后转,前进2秒,向右转,前进2秒,向后转,停止。二、典型程序1、故障状态保持保持继电器区(HR区)HR00~19CH,20字,320点000.00HR0.00000.01HR0.00010.00故障输入复位2、双延时定时器通电延迟3秒断电延迟5秒断电优先000.00000.01T000010.00010.00010.00T001EndTIM000#30TIM001#503、脉冲发生器200.00T1T0010.00EndT0#
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