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针对动态环境的自动驾驶路径规划算法优化策略研究论文

摘要：本文针对动态环境下的自动驾驶路径规划问题，提出了一种优化策略研究。通过对现有路径规划算法的不足进行分析，列举了两个关键问题，并从多个角度探讨了优化策略。本文旨在为自动驾驶系统提供更高效、安全的路径规划方法。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态环境；优化策略

一、问题的提出

（一）1.现有路径规划算法在动态环境下的适应性不足

随着自动驾驶技术的不断发展，路径规划算法在保障车辆安全行驶方面发挥着至关重要的作用。然而，现有路径规划算法在动态环境下表现出一定的局限性。首先，在动态环境中，车辆需要实时调整行驶路径以应对突发状况，而现有算法往往无法