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2025年无人机地面站考试题库有完整答案详解

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.无人机地面站显控终端的核心功能是：

A.提供电源供应

B.实现人机交互与数据可视化

C.存储飞行日志

D.控制天线指向

答案：B

解析：显控终端作为地面站的人机交互界面，主要负责实时显示飞行参数（如高度、速度、航向）、任务载荷数据（如摄像头画面）及系统状态（如电池电量、信号强度），同时接收操作人员指令并反馈执行结果。电源供应由地面站电源模块负责（A错误），飞行日志存储属于数据记录模块功能（C错误），天线指向控制由定向天线伺服系统完成（D错误）。

2.以下哪种通信协议常用于无人机地面站与飞控系统的指令传输？

A.MAVLink

B.HTTP

C.CAN

D.TCP/IP

答案：A

解析：MAVLink（微自动驾驶仪协议）是专门为无人机设计的轻量级通信协议，支持低带宽下的高效数据传输，广泛应用于地面站与飞控、载荷之间的指令交互。HTTP（超文本传输协议）主要用于网页数据传输（B错误），CAN（控制器局域网络）多用于汽车或工业设备内部通信（C错误），TCP/IP是互联网基础协议，虽可用于部分地面站网络通信，但非指令传输核心协议（D错误）。

3.地面站进行航线规划时，需重点考虑的安全冗余参数是：

A.航点数量

B.最大飞行速度

C.最低安全高度

D.任务载荷重量

答案：C

解析：最低安全高度是指无人机在航线上飞行时，与地面障碍物（如树木、建筑物）保持的最小垂直距离，直接关系到飞行安全。航点数量影响任务复杂度但非安全核心（A错误），最大飞行速度需根据机型和任务需求设定（B错误），任务载荷重量影响续航但属于前期配置参数（D错误）。

4.当无人机地面站显示“GPS信号弱”报警时，优先检查的设备是：

A.地面站电源适配器

B.无人机飞控模块

C.地面站GPS接收机天线

D.数传电台发射功率

答案：C

解析：地面站与无人机的GPS信号弱可能由双方设备引起，但地面站端需首先排查自身接收系统。GPS接收机天线的位置（是否被遮挡）、连接状态（是否松动）是常见故障点。电源适配器故障会导致设备无法启动（A错误），飞控模块问题属于无人机端（B错误），数传电台影响的是控制信号而非GPS信号（D错误）。

5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，地面站需实时监控的关键参数不包括：

A.飞行高度

B.电池剩余电量

C.驾驶员心率

D.与管制空域边界距离

答案：C

解析：条例要求地面站监控与飞行安全直接相关的参数，包括高度（防止超限）、电量（避免失控坠落）、与管制区距离（防止误入禁飞区）。驾驶员心率属于个人健康状态，非法规强制监控项（C错误）。

二、多项选择题（每题3分，共10题）

1.无人机地面站的典型组成模块包括：

A.显控终端

B.数据链系统

C.电源管理单元

D.任务规划软件

答案：ABCD

解析：地面站通常由显控终端（人机交互）、数据链系统（与无人机通信）、电源管理单元（提供稳定供电）、任务规划软件（航线设计与参数设置）四部分构成，缺一不可。

2.影响地面站与无人机通信距离的因素有：

A.数传电台发射功率

B.飞行环境中的电磁干扰

C.无人机与地面站的相对高度

D.任务载荷的工作模式

答案：ABC

解析：通信距离主要受发射功率（功率越大，距离越远）、电磁干扰（干扰越强，有效距离缩短）、相对高度（高度越高，视距通信范围越大）影响。任务载荷工作模式（如拍照/录像）主要影响数据传输带宽需求，不直接影响通信距离（D错误）。

3.地面站在飞行前检查中需验证的内容包括：

A.无人机与地面站时间同步

B.航点坐标精度

C.应急返航点设置

D.数传电台频率校准

答案：ABCD

解析：时间同步确保飞行日志与地面记录时间一致（A正确）；航点坐标精度影响任务执行准确性（B正确）；应急返航点是失控时的安全保障（C正确）；频率校准避免与其他设备信号冲突（D正确）。

三、判断题（每题1分，共20题）

1.地面站可以同时控制多架同型号无人机执行任务。（）

答案：√

解析：现代地面站支持多机控制功能，通过不同数据链通道或分时复用技术，可同时监控和指令多架无人机，尤其在集群作业场景中广泛应用。

2.无人机地面站的显控界面必须显示所有传感器数据，不能自定义筛选。（）

答案：×

解析：主流地面站软件支持用户自定义显控界面，可根据任务需求（如测绘、巡检）选择重点显示参数（如高度、摄像头角度），隐藏非必要信息以提升操作效率。

3.当无人机进入“失控返航”模式时，地面站无需干预，系统会自动执行。（）

答案：√

解析：失控返航是飞控系统