教案-汽车电气设备构造与维修-项目九：车载网络技术-9.1 CAN 总线基础知识 9.2 LIN 总线应用场景.docxVIP

教学设计

授课班级

23汽运5

授课日期

第65-68课时

课型

新授课

教具、资料

教材、教案、PPT、CAN总线模型（控制器、总线、终端电阻）、LIN总线应用实物（车窗控制模块、座椅控制模块）、示波器（CAN总线波形软件）、万用表、车载网络故障诊断仪、CAN/LIN总线电路图、故障模拟实训台具

课题

项目九：车载网络技术——9.1CAN总线基础知识9.2LIN总线应用场景

教学

目标

要求

1.了解：车载网络的分类（CAN总线、LIN总线），CAN总线的特点（多主通信、抗干扰强），LIN总线的应用场景（车身控制：车窗、座椅、灯光）；

2.掌握：CAN总线的组成（控制器、CAN-H/CAN-L总线、终端电阻120Ω），CAN总线波形的解读（显性电平2V/3.5V，隐性电平2.5V），LIN总线的拓扑结构（主从通信），车载网络故障（总线短路、终端电阻失效）的初步诊断；

3.理解：车载网络的作用（减少线束、实现多模块数据共享），CAN与LIN总线的协同工作逻辑（CAN控制核心系统，LIN控制辅助系统），能通过波形和诊断仪初步判断网络故障。

教材

分析

重点

1.CAN总线的组成及特点（多主通信、终端电阻120Ω、差分信号传输）；

2.CAN总线波形的解读（显性/隐性电平、总线电平差）；

3.LIN总线的主从通信原理及车身应用场景。

难点

1.CAN总线多主通信的逻辑（多个控制器可同时发送信号，通过仲裁机制避免冲突）；

2.CAN总线终端电阻的作用（匹配阻抗、减少信号反射）；

3.车载网络故障（如CAN-H与CAN-L短路）的波形特征（无电平差）。

板

书

设

计

车载网络技术——CAN与LIN总线

一、CAN总线基础知识

1.组成：CAN控制器、CAN-H/CAN-L总线、终端电阻（120Ω，两端各一个）

2.特点：多主通信、抗干扰强、传输速率快（500kbps）

3.波形：

-显性电平：CAN-H=3.5V，CAN-L=2V（电平差1.5V）

-隐性电平：CAN-H=CAN-L=2.5V（电平差0V）

二、LIN总线应用

1.结构：主控制器+从模块（主从通信）

2.应用：车身控制（车窗、座椅、灯光）

3.特点：速率慢、结构简单、成本低

三、故障诊断

1.CAN故障：

-终端电阻失效：测电阻（≠120Ω）

-总线短路：波形无电平差

2.诊断工具：示波器、故障诊断仪

课后

小结

教学过程

教学

环节

教师讲授、指导（主导）内容

学生学习、

操作（主体）活动

时间

分配

一、

组织教学

1.组织课堂秩序，点名记录；

2.强调高压操作安全（必须佩戴防护装备、禁止擅自触碰高压部件）；

3.分发高压警示标识样本、新能源汽车电路图。

师生互相问候，领取资料，观察高压防护装备，明确课堂安全红线（未佩戴装备禁止靠近高压模型）。

15

分钟

二、

课程导入

1.提问：“现代汽车有几十个ECU，它们之间如何传递数据？为什么不用传统线束连接？”

2.演示：用示波器展示CAN总线正常波形（显性/隐性电平交替），对比传统线束的单一信号；

3.引出课题，点明核心：车载网络是现代汽车电气的“神经网络”，减少线束且实现数据共享，理解其原理是诊断复杂电气故障的关键。

四人一组观察波形，讨论“车载网络比传统线束的优势”，分享观点。

15

分钟

三、

新授课程

1.CAN总线基础知识（100分钟）

（1）教师讲授：结合模型，讲解CAN总线组成（CAN-H红色、CAN-L黄色，终端电阻位于总线两端ECU内）；分析多主通信原理（多个ECU可同时发送信号，优先级高的先发送）；演示终端电阻检测（用万用表测总线两端电阻，正常120Ω）；讲解CAN波形解读（显性电平：CAN-H=3.5V、CAN-L=2V；隐性电平：均为2.5V）；

（2）学生活动：小组实操，用万用表测量CAN总线终端电阻，记录数据并判断是否正常；用示波器读取实训台CAN总线波形，标注显性/隐性电平，测量电平差；针对实训台设置的“终端电阻失效”故障（电阻=60Ω或无穷大），排查并判断故障。

（100分钟）

2.LIN总线应用场景（100分钟）

（1）教师讲授：讲解LIN总线拓扑结构（1个主控制器+多个从模块，单根总线）；分析主从通信逻辑（主控制器发起请求，从模块响应）；列举应用场景（车窗升降、座椅调节、灯光控制）；对比CAN与LIN总线（CAN：核心系统、高速；LIN：辅助系统、低速）；

（2）学生活动：观察LIN总线实物（车窗控制模块），标注主控制器和从模块；用