电子学会等级考试机器人试题及答案.docxVIP

电子学会等级考试机器人试题及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器常用于测量机器人与障碍物之间的距离？

A.光敏电阻

B.温度传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

2.舵机的主要功能是：

A.提供持续旋转动力

B.精确控制旋转角度

C.检测环境光线强度

D.测量机器人速度

3.在机器人控制系统中，“闭环控制”的关键特征是：

A.仅根据初始指令执行

B.通过反馈调整输出

C.无需传感器参与

D.控制精度低于开环

4.以下哪种执行器适用于需要快速启停的直线运动场景？

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机

D.气缸

5.若使用红外避障传感器，当检测到障碍物时，传感器输出信号通常会：

A.从高电平变为低电平

B.保持恒定电压

C.频率显著降低

D.电流持续增大

6.机器人三定律中，第一定律强调：

A.机器人不得伤害人类

B.机器人必须服从人类命令

C.机器人需保护自身安全

D.机器人应协助人类工作

7.编程实现“机器人以20cm/s速度前进，遇到障碍物后停止”，需调用的核心模块是：

A.显示模块

B.电机驱动模块+距离检测模块

C.声音模块

D.温度检测模块

8.关于PID控制算法，“I（积分项）”的主要作用是：

A.减少稳态误差

B.加快响应速度

C.抑制超调

D.提高抗干扰能力

9.搭建轮式机器人时，若左右轮直径不一致，可能导致：

A.无法检测障碍物

B.直线行驶时偏向一侧

C.电机功率不足

D.电池耗电过快

10.以下哪种编程软件适用于Arduino控制器的代码编写？

A.Scratch

B.Mind+

C.PythonIDLE

D.VisualStudioCode

11.光敏传感器的输出值与环境光照强度的关系是：

A.光照越强，输出值越大（模拟量）

B.光照越强，输出值越小（模拟量）

C.光照越强，输出值跳变越频繁（数字量）

D.无直接线性关系

12.机器人完成“左转90度”动作时，若实际转向角度小于90度，可能的原因是：

A.舵机供电电压过高

B.左右轮转速差设置过小

C.传感器采样频率过低

D.程序中未使用循环结构

13.以下哪种通信方式适用于机器人与远程服务器的实时数据传输？

A.I2C

B.SPI

C.WiFi

D.串口（UART）

14.设计一个自动浇花机器人，核心传感器应选择：

A.气压传感器

B.土壤湿度传感器

C.加速度传感器

D.陀螺仪

15.步进电机的“步距角”指的是：

A.每输入一个脉冲转过的角度

B.电机最大旋转角度

C.电机启动时的初始角度

D.电机停止时的锁定角度

16.若机器人需要实现“沿黑色轨迹线行走”，最佳传感器组合是：

A.超声波传感器+温度传感器

B.红外对管（反射式）+灰度传感器

C.陀螺仪+加速度传感器

D.光敏电阻+湿度传感器

17.以下关于机器人自由度的描述，正确的是：

A.自由度越多，机器人结构越简单

B.轮式机器人通常有3个自由度（前后、左右、旋转）

C.机械臂的自由度仅指手臂的旋转方向

D.自由度与机器人的运动能力无关

18.编写Scratch机器人程序时，“当按下A键时，电机A正转”对应的逻辑结构是：

A.顺序结构

B.循环结构

C.分支结构（条件判断）

D.并行结构

19.测试机器人时，若发现电机运转但车轮不转，可能的故障是：

A.程序中未初始化电机

B.车轮与电机轴连接松动

C.传感器接线错误

D.电池电量不足

20.工业机器人中，“六轴机械臂”的“轴”指的是：

A.机械臂的支撑柱数量

B.可独立运动的关节数量

C.传感器的安装位置

D.电机的功率等级

二、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1.超声波传感器通过发射和接收次声波来测量距离。（）

2.舵机的控制信号通常为PWM（脉宽调制）信号。（）

3.开环控制系统需要实时反馈数据。（）

4.直流电机的转速与供电电压成正比（无负载时）。（）

5.灰度传感器可通过检测反射光强度区分黑白颜色。（）

6.机器人三定律由艾萨克·阿西莫夫提出。（