基于数值--符号计算的操作弹性分析与优化设计方法研究.pdfVIP

谨以此文献给所有关心和帮助过我的人，愿你们幸福安康!

郑成霖

2021年6月于求是园

摘要

摘要

过程系统工程(ProcessSystemsEngineering，PSE)是在系统工程、过程控制、

运筹学及计算机技术等学科的基础上产生和发展起来的交叉学科。PSE以过程系

统为基础，研究过程系统分析、过程系统优化、过程系统控制和过程系统综合等

问题。在理论方法研究的基础上，PSE被广泛应用于石油、化工、冶金、食品、

能源等传统领域，也在电网、交通、供应链、物流仓储、机器人等新兴行业中飞

速发展。然而，目前PSE学科仍处于发展阶段，随着科学计算的发展，如何将

PSE运用的概念、原理和方法做进一步的演变和进化仍然是研究的热点之一。

操作弹性分析和过程系统优化设计是过程系统工程领域的研究热点，其核心

在于建立和求解数学模型。数值计算和符号计算是求解数学模型的两种主要技术

手段。数值计算求解速度快，但不稳定性和不精确性导致计算结果容易出现误差

甚至失败；符号计算能够保证计算过程的准确性和完备性，但计算复杂度高，占

用内存多，表达形式庞大复杂。如何发挥数值计算和符号计算各自的优势，改善

操作弹性分析和优化设计问题的求解精度和效率，是本论文研究的核心目标。

基于此背景，本论文针对PSE的基础理论，从操作弹性分析和过程系统优

化设计两个方面出发，展开深入的拓展性研究，运用数值计算和符号计算方法，

以更有效的方法策略来解决PSE领域的传统问题。论文的主要研究内容和贡献

概况如下：

(1)基于空间投影的弹性指标求解方法。弹性指标是用来评价设计模型弹性

大小的衡量标准。传统的弹性指标求解方法依赖于混合整数规划问题的

求解，对于求解非凸问题仍存在局限性。本文提出了一种基于符号计算

的直接推导弹性指标求解方法。将弹性指标问题看成是一个存在型量词

模型，运用基于柱形代数分解的量词消去理论，将原始解空间投影到弹

性指标的一维可行空间上。同时，采用两种超矩形检验规则来准确定位

最终的弹性指标。此方法可以保证求得凸或非凸系统的最优弹性指标，

而无需求解任何优化问题。

(2)高维过程系统操作弹性显式分析方法。如何确定和描述可行弹性空间是

浙江大学博士学位论文

操作弹性分析的主要目的。针对现存的基于数值计算的分析方法只能大

致估计弹性空间的轮廓，而基于符号计算的分析方法受限于模型规模、

计算耗时等问题，本文从模型约简角度出发，提出了一种基于采样、代

理模型、符号计算和边界验证的混合迭代方法，最终可解析地描述高维

系统的弹性空间，显式地表征出处理不确定性的稳态操作策略。

(3)过程系统弹性指标和设计问题的解析参数化方法。针对给定的过程设计

模型，存在对应的弹性指标来表征设计模型的弹性大小。本文将弹性指

标问题进一步提升到设计变量维度，将系统解空间投影到设计变量、弹

性指标和不确定参数的多维空间。利用内接超矩形的检验准则，推导出

连续设计变量和弹性指标的解析表达式，从而将弹性指标和设计问题简

化为给定设计的函数运算，使得设计者能够先验地知道每种过程设计对

应的弹性水平。

(4)工业冷却水系统设计操作优化综合方法。冷却水系统有三个主要组件：

冷却水网络、泵网络和冷却塔。由于组件之间的相互作用，如果没有将

系统作为一个整体性来考虑，则会产生不必要的能量损失。本文旨在综

合优化冷却水系统，提出了一种冷却水网络、泵网络和冷却塔网络的超

结构网络模型，优化冷却水系统的设计和操作成本，得到冷却水网络中

冷却水的最优分配，泵网络中主泵和辅助泵的最优配置以及冷却塔的最

优设计位置。针对模型中的非线性和非凸性，采用相应的线性松弛策略

加速求解，最终实现冷却水系统设计操作全局最优化。

(5)多项式系统鲁棒优化求解方法。构建鲁棒对偶公式是解决鲁棒优化问题

的常用方法。然而，针对不同的不确定参数集合，