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Jun.2024航天控制

·35.

Vol.42,No.3AerospaceControl

一种内编队卫星脉冲阈值轨道控制方法

钟子凯,袁�浩,范才智

国防科技大学空天科学学院，长沙410073

摘要针对内编队卫星由于内外卫星受摄差异产生的相对轨道运动，需要进

行编队构型维持以避免内外卫星碰撞，提出一种脉冲阈值相对轨道维持方法。

该方法设计了一种周期启动式脉冲阈值控制器，根据内外卫星质心的相对位置

与距离阈值以及线性化相对轨道运动动力学模型计算施加的脉冲冲量，采用蒙

特卡洛方法模拟内外卫星存在状态估计偏差，并在相同条件下对比两种连续控

制方法。结果表明该方法在控制精度、燃料消耗和受测量误差影响程度上能取

得良好的平衡，能够有效降低状态偏差对燃料消耗带来的不确定性，可应用于内

编队卫星长期在轨低燃料消耗的编队构型维持，也可应用于一般编队卫星构型

维持与行星伴飞。

关键词内编队卫星；相对轨道控制；脉冲阈值控制；蒙特卡洛法；控制性能

分析

中图分类号：V19文献标识码：A

文章编号：1006-3242(2024)03-0035-07

APulseThresholdOrbitControlMethodforInnerFormationSatellite

ZHONGZikai,YUANHao,FANCaizhi

CollegeofAerospaceScienceandEngineering,NationalUniversityofDefense

Technology,Changsha410073,China

AbstractApulsethresholdrelativeorbitcontrolmethodisproposedtoaddresstheissueofmaintainingthe

formationconfigurationofinnerformationsatelliteincaseofcollisionduetotheperturbationdifferencebe-

tweeninternalandexternalsatellite.Aperiodic-startpulsethresholdcontrollerisdesigned,andtheapplied

pulseimpulseiscalculatedbasedontherelativepositionandthresholdoftheinnerandoutersatellitecen-

troidsaswellasthelinearizedrelativeorbitalmotiondynamicsmodel.TheMonteCarlomethodisusedto

simulatethestateestimationbiasoftheinnerandoutersatellite,whichiscomparedwithtwocontinuous

controlmethodsunderthesameconditions.T