工业机器人现场编程与操作-INDUSTRY INDUSTRY-1765263459299.pptx

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2025-12-15 发布于陕西
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工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY授课老师：刘佳音

工作模式-切换工作模式工业机器人有两大工作模式，分别为手动模式与自动模式。

实训台简介在自动模式下，启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。自动模式是由ABB机器人的控制系统根据任务程序的操作模式，使用控制器上的I/O信号等来实现机器人的运行控制。自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，许多机器人的设置都被禁止。如要进行这些操作，必须切换到手动模式。工作模式-切换工作模式

实训台简介在手动模式下，机器人的移动处于人工控制状态，必须按下示教器的使能按键来启动伺服