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电梯永磁同步曳引机封星制动转矩提升方法

摘要：电梯接触器封星和传统电子封星存在中高速阶段封星制动转矩下降的问题，为保证电梯在中高速失控时安全有效地制动，提出一种基于最优电阻的永磁同步曳引机电子封星制动转矩提升方法，不需要额外装置，利用原有驱动系统实现制动转矩的提升.电机的定子电阻不同，传统电子封星下的制动转矩特性不同，通过分析电子封星下某一固定脉冲宽度调制（pulse-widthmodulation，PWM）占空比下的电压和电流关系，揭示虚拟电阻与占空比的关系.根据当前电流幅值、母线电压和转速动态地调整PWM占空比，进而改变永磁同步曳引机的等效电阻，与产生最大制动转矩的最优电阻匹配，以此来达到提高电子封星制动转矩的目的.通过实验验证了本文方法的可行性和正确性，电梯在中高速时的制动转矩相较于传统电子封星有明显的提升.

关键词：电梯；封星；制动；转矩提升；最优电阻

中图分类号：TM351文献标志码：A

随着永磁同步曳引式电梯技术的发展，对电梯的安全性要求越来越高.在一些使用场景中，可能发生上行超速、溜梯等轿厢意外移动的情形，工作制动器是整个电梯安全系统的保障，工作制动器不但要承担正常的制动功能，同时还要承担轿厢意外移动制动的功能.在制动器异常情况下，电梯轿厢质量和对重侧质量不匹配，轿厢受到不平衡力而产生一定的加速度，进而引起轿厢意外移动，造成一定的安全风险［1-2］.为了保障电梯能够有效地减速或限制电梯速度，通常采用短接电机三相输入，此时跟随曳引机旋转的绕组线圈会切割永磁体形成的磁场而产生磁感应电流，通过接触器封星短接产生反向电磁力矩，来抵消部分曳引机转速，从而使永磁同步曳引电机永磁体产生的制动力使电梯减速或限制电梯速度，避免电梯失控冲顶或蹲底，由此降低风险［3-4］.

目前，电梯控制系统常用的封星方法有接触器封星和电子封星.接触器封星要承受封星后的大电流，通常体积较大并且成本较高.此外，接触器寿命较短，在开关动作次数较少之后就要进行更换［5］.电子封星变频器无故障的前提条件下，在变频器封锁上（下）桥臂驱动信号的同时，控制下（上）桥臂的开关管导通，实现短接电机三相输入.封锁所有上桥臂（或下桥臂），能量只能从电机侧流入母线侧，可以有效避免电机处于电动状态产生电动转矩，满足电梯电子封星系统中安全转矩取消（safetorqueoff，STO）功能［6］的要求.由于制动器和变频器同时出现故障的概率很低，且电梯具有限速器安全钳联动机构和油压缓冲器等安全措施，采用电子封星代替接触器封星，在满足安全规范的前提下可以实现对电梯控制系统的简化［7］，降低成本，提高可靠性.

接触器封星或电子封星初期有较大的不平衡电流.王翊仲等［8］、冯云［9］和罗旋旋等［10］采用一种延时封星方案，在降低封星初期的不平衡电流的同时，能够实现切断电机的供电电源，同时避免封星初期过大的电流冲击，以最大的制动力实施封星制动.合理地选择封星接触器并配以合理的延时电路有助于提高电梯的安全性.郭威等［11］提出可以在电梯需要实施封星制动时，依据电机转子永磁体的当前相位与下桥臂开关管闭合时的磁极相位的相位一致次序时，先后将封星保护信号传给逆变器的各下桥臂开关管，通过保护信号控制电流的初期相位，抑制封星制动初期的不平衡电流，避免逆变器以及电机受到过大的电流冲击，但该策略不能保证足够的封星制动转矩.

为了提升封星制动转矩，李辉等［12］在电机绕组回路中串入合适的电容，可以实现低速或高速时封星转矩的提升，但其是以增加成本为代价的.何栋林等［13］、梁丙雪等［14］分析了永磁同步曳引机参数对封星制动力矩的影响，改变电机的定子电阻，最大封星制动转矩不变，但最大制动转矩对应的电机转速发生变化.无论采用接触器封星还是采用传统电子封星的方法，都会存在中高速时封星转矩随速度增加而减小的问题.

在实际应用中，很难在电机回路中串入实际的可变电阻用于提升封星制动转矩.寇天明［15］引入虚拟电阻控制策略对永磁同步电机的矢量控制性能进行改善，但虚拟电阻控制策略用于改善电梯电子封星制动转矩未见报道.为了进一步保证电梯在失控时的安全、有效地制动，本文提出一种基于最优电阻的永磁同步曳引机电子封星制动转矩提升方法，根据当前电流幅值、母线电压和转速，动态改变PWM占空比从而改变虚拟电阻的大小，使永磁电机实际定子电阻与虚拟电阻的和为最优电阻值，在当前转速下能够产生最大制动转矩，以此来达到提高电子封星制动转矩的目的.本文提出的方法在不改变原有硬件系统和不增加任何硬件成本的基础上，提高了电梯溜梯运行在中高速时的封星转矩.

1接触器封星制动转矩解析模型

接触器封星原理图如图1所示，其中M代表永磁同步电机（permanent-magnetsynchronousmotor，PM