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- 2025-12-11 发布于辽宁
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课题
第7课自动循迹显智能
共1课时
第7课时
素养目标
计算思维:综合运用传感器数据采集、条件判断和循环控制,设计并实现一个完整的自动控制系统(循迹小车),提升复杂问题分解与算法设计能力。
2.数字化学习与创新:完成“让机器人自动沿黑线行驶”的挑战性任务,在调试“PID”等简单控制策略的过程中,培养工程思维和系统调试能力。
学情分析
学生已掌握传感器应用和选择结构,具备解决循迹问题的基础知识。循迹任务是机器人竞赛的经典项目,趣味性和挑战性强,能有效整合所学,激发学生高阶思维。
教学重点
理解灰度传感器的工作原理,设计基于双灰度传感器差值判断的循迹算法。
教学难点
将“保持在黑线上
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