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第一章静力学基础第四节约束与约束反力机械基础

约束反力特点GN1N2约束：对自由体的某些位移方向预先施加的限制条件称为约束。约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。约束反力大小取决于主动力的大小方向总是与约束限制的物体的位移方向相反作用点在物体与约束相接触的那一点

a、中间铰约束b、固定铰链支座约束c、活动铰链支座约束柔性体约束光滑接触面约束光滑铰链约束约束的分类：固定端约束

柔性体约束PPTS1S1S2S2绳索链条皮带物体约束反力作用在接触点，只能受拉，方向沿绳索背离物体。约束

忽略摩擦两光滑面接触形成的约束光滑接触面约束无论平面或曲面,都不能限制物体沿接触面切线方向的运动只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动约束反力通过接触点，方向沿着接触面公法线方向并指向受力物体，通常用FN表示。光滑面对小球的约束，齿轮副约束，光滑面的支撑约束

两构件相互连接，忽略摩擦，只能限制两个非自由体的相对移动，而不能限制它们相对转动的约束，称光滑铰链约束光滑铰链约束a、中间铰约束

b、固定铰链支座约束

c、活动铰链支座约束

固定端约束构件一端受到约束的限制，使构件既不能向任何方向移动，又不能向任何方向转动，这种约束称为固定端约束。

如重力,风力,气体压力等载荷。主动力即约束反力。被动力作用在物体上的力

物体的受力图画受力图的步骤一般为：解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。（a）（b）（1）明确研究对象，取分离体。（2）画出全部主动力。在分离体上画出全部主动力。（3）画出全部约束反力（研究对象受到的力）。受力分析

物体的受力图（a）【例】梁AB的A端为固定端，B端为活动铰链支座，梁上C、D处分别受到力F与力偶M的作用，如图所示，梁的自重不计，试画出梁AB的受力图。

【解】物体的受力图（1）选取梁AB为研究对象，画出其分离体图。（2）画主动力:作用在C点的力F和D处的力偶M。（3）画约束反力:（a）（b）解除A处固定端约束以正交力FAx、FAy和力偶MA替代，（假定力偶MA逆时针方向，符号为+）。解除B处活动铰链约束，以垂直于支承面的FNB替代，（假定FNB方向向上，符号为+）。

物体的受力图【例】杆AC、CD与滑轮B铰接而成。物体重为W，用绳子挂在滑轮上。如杆、滑轮及绳子的自重不计，并忽略各处的摩擦，试分别画出滑轮B、杆AC、CD及整个系统的受力图。

物体的受力图【解】分别取杆CD、重物W、滑轮B、杆AC、及整个系统为研究对象，受力简图如下。

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