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自动化专业面试题及答案（企业实操导向）

一、基础理论题（共5题）

问题：简述PID控制器中P、I、D三个参数的作用及调节原则，实际调试时如何快速找到近似最优参数？

答案：P（比例）参数负责即时响应偏差，放大偏差信号驱动执行器，P越大响应越快但易超调；I（积分）参数消除静态误差，通过累积偏差修正稳态偏差，I越小积分作用越强但可能增加震荡；D（微分）参数预判偏差变化趋势，抑制超调，D越大抗震荡能力越强但易受干扰。调节原则：“先比例，再积分，后微分”。实操调试时，先置I=0、D=0，增大P至系统出现轻微震荡，再减小P至震荡消失；接着逐步增大I，消除静态误差且不引发震荡；最后微调D，抑制超调、加快收敛，无需追求理论最优，以“响应快、无明显超调、稳态无偏差”为标准。

问题：什么是开环控制和闭环控制？举例说明自动化领域中两者的典型应用场景。

答案：开环控制是无反馈环节的控制方式，控制器仅根据输入指令输出信号，不监测执行结果，结构简单但精度低、抗干扰差；闭环控制引入反馈环节，通过传感器监测输出量，与设定值对比形成偏差，再通过控制器修正偏差，精度高、抗干扰强但结构复杂。应用场景：开环控制典型如普通电机启停控制、气缸单行程动作；闭环控制典型如数控机床的位置控制、恒温水箱的温度控制、工业机器人的轨迹跟随控制。

问题：简述PLC的工作原理，其扫描周期包含哪些阶段？实际项目中如何缩短扫描周期？

答案：PLC采用“循环扫描”工作模式，核心是重复执行“输入采样-程序执行-输出刷新”三个阶段。扫描周期即完成一次三阶段的时间，包含输入采样（读取输入端子状态存入输入映像区）、程序执行（按顺序执行梯形图/功能块等程序，运算结果存入输出映像区）、输出刷新（将输出映像区状态写入物理输出端子）。缩短扫描周期的方法：①优化程序结构，减少不必要的跳转和循环指令；②合并重复逻辑，使用功能块复用程序；③合理分配I/O，优先处理关键信号，非关键信号采用中断或定时扫描；④避免过多使用高速计数器、模拟量处理等耗时指令，必要时采用子程序分时执行。

问题：工业中常用的传感器有哪些？分别说明其测量对象和典型应用（至少列举4种）。

答案：①光电传感器：测量物体有无、位置、计数，应用于生产线工件定位、包装机缺料检测；②接近传感器（电感式/电容式）：测量金属/非金属物体的距离、有无，应用于机床限位、传送带上工件到位检测；③压力传感器：测量气体/液体压力，应用于液压系统压力监控、气动回路压力调节；④温度传感器（热电偶/PT100）：测量环境或工件温度，应用于烤箱温控、电机温度保护；⑤编码器（增量式/绝对式）：测量转速、位移、角度，应用于电机转速反馈、机器人关节定位。

问题：什么是伺服系统？它由哪些部分组成？与步进系统相比有何优势？

答案：伺服系统是高精度的位置/速度/力矩控制系统，核心是“指令-反馈-修正”的闭环控制，由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置（编码器）三部分组成。与步进系统相比，优势在于：①精度高，通过编码器实时反馈，定位误差小；②响应快，动态性能好，启停和加减速迅速；③过载能力强，可承受短期超负荷运行，适应复杂工况；④低速运行平稳，无步进电机的“丢步”“爬行”现象，适合高精度轨迹控制场景（如数控机床、工业机器人）。

二、实操应用题（共5题）

问题：在PLC控制气动气缸的项目中，要求实现“气缸伸出→延时2秒→气缸缩回→延时1秒→循环”，且需设置急停按钮（按下后气缸立即缩回并停止循环）。请简述控制思路，画出核心I/O分配表和梯形图逻辑框架。

答案：①控制思路：采用PLC的定时器实现延时，用辅助继电器记忆循环状态，急停按钮采用常闭触点接入，优先执行停止逻辑；②I/O分配表：

信号类型

地址

功能描述

输入

I0.0

启动按钮（常开）

输入

I0.1

急停按钮（常闭）

输入

I0.2

气缸伸出到位传感器（常开）

输入

I0.3

气缸缩回到位传感器（常开）

输出

Q0.0

气缸伸出电磁阀（通电伸出）

输出

Q0.1

气缸缩回电磁阀（通电缩回）

③梯形图逻辑框架：启动后置位辅助继电器M0.0（循环使能）；M0.0得电时，Q0.0通电，气缸伸出，到位传感器I0.2触发后启动定时器T37（2秒）；T37计时到，Q0.0失电，Q0.1通电，气缸缩回，到位传感器I0.3触发后启动定时器T38（1秒）；T38计时到，复位T37、T38，回到Q0.0通电环节循环；急停I0.1断开时，复位M0.0，Q0.0失电，Q0.1通电，气缸缩回并停止循环。

问题：工业现场中，模拟量信号（如4-20mA）传输时容易受干扰，导致测量不准，请