卫星导航定位原理 GNSS 定位-1765263608227.pptx

卫星导航定位原理（GNSS定位）PrincipleofSatelliteNavigationandPositioning(GNSSPositioning)汇报人：张捷Lecturer:ZhangJie

国内大部分汽车已经拥有卫星定位导航等基础功能，达到了网联辅助信息交互级别。Mostdomesticcarsalreadyhavebasicfunctionssuchassatellitepositioningandnavigation,reachingthelevelofnetworkedauxiliaryinformationinteraction.

PART01卫星导航定位原理（GNSS定位）PrincipleofSatelliteNavigationandPositioning(GNSSPositioning)

卫星导航定位原理（GNSS定位）PrincipleofSatelliteNavigationandPositioning(GNSSPositioning)根据几何学理论证明，通过精确测量地球上某个点到三颗卫星之间的距离，能对此点的位置进行三角形测定，这就是GNSS定位的基础原理。Accordingtogeometrictheory,byaccuratelymeasuringthedistancebetweenapointontheearthandthreesatellites,thepositionofthispointcanbetriangulated.ThisisthebasicprincipleofGNSSpositioning.

卫星导航定位原理（GNSS定位）PrincipleofSatelliteNavigationandPositioning(GNSSPositioning)接收机不具备十分准确的时钟，且与卫星时钟不同步，因此需要考虑钟差，来修正误差Thereceiverdoesnothaveaveryaccurateclockandisnotsynchronizedwiththesatelliteclock,soitisnecessarytoconsidertheclockerrortocorrecttheerror通过4个卫星参数，得出四个未知参数

Through4satelliteparameters,fourunknownparametersareobtained——纬度（B）

-Latitude(B)?——经度（L）

-Longitude(L)?——高程（h）

-Elevation(h)?——钟差（T）

-Clockerror(T)?

卫星导航定位原理（GNSS定位）PrincipleofSatelliteNavigationandPositioning(GNSSPositioning)主要是因为接收机与卫星采用的不同时钟，卫星上采用色原子钟，接收机的时钟为普通的时英钟。接收机不具备十分准确的时钟与卫星时钟不同步。在电磁波传播速率为3×10的8次方的情况下，微小的时间误差将会使得距离信息出现巨大的失真。Thisismainlybecausethereceiverandsatelliteusedifferentclocks.Thesatelliteusesacoloratomicclock,whilethereceiversclockisanordinaryhourclock.Thereceiverisnotsynchronizedwiththesatelliteclock,lackingahighlyaccurateclock.Undertheelectromagneticwavepropagationspeedof3×108m/s,evenasmalltimingerrorcancausesignificantdistortioninthedistancemeasurements.

PART02卫星导航定位误差SatelliteNavigationandPositioningError

卫星导航定位误差SatelliteNavigationandPositioningError卫星误差

Satelliteerror大气误差

Atmosphericerror多路径误差

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