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无线传感器网络定位的基本理论概述

目录

无线传感器网络定位的基本理论概述 1

1.1定位的基本术语和概念 1

1.2定位算法的分类 4

1.3基于距离的定位算法 5

1.4基于无关的定位算法 10

1.5传感器网络定位算法性能评价 14

1.1定位的基本术语和概念

在无线传感器网络中，利用已知少数传感器节点的位置信息辅助定位,从而确定未知节点位置坐标信息的过程被称为节点定位，这个位置坐标既可以指自然环境中的地理坐标也可以是网络中的相对位置坐标。在无线传感器网络中，传感器节点的位置信息十分重要，节点之间不仅需要相互通信，还需要利用确定的位置信息来获取未知节点的位置信息，缺少位置信息的数据对于无线传感器网络来说是没有意义的。下面在定位系统中的一些基本属于，为了后续文章中我们讨论的方便，特列举如下：

锚节点无线传感器网路（WirelessSensorNetwork,WSN）是一种分布式多跳自组织网络，它的末端由大量微型传感器构成，这些微型传感器被用来感知和监测外部环境。传感器节点是无线传感器网络的最基本的功能单元，它将自身收集到的信息以及其他节点传送的信息进行初步的数据处理和整合，之后以相邻节点之间接力传送的方式将信息传输到基站，然后通过基站以互联网、卫星等方式传送给最终用户。

如图1.1所示，传感器节点由传感器模块，处理器模块，无线通信模块和能量供应模块四个部分组成，每个部分具有不同的功能，传感器的功能是由传感器之间的协作完成的。传感器模块的功能主要是监视，收集和转换该区域中的信息。数据的类型取决于检测到的数据信号的物理形式，并且处理器模块的功能是传输节点收集的信息。信息被收集和存储。无线通信模块的功能是控制传感器节点之间的无线通信，数据传输和控制信息。能量供应模块的功能是向传感器供应能量。典型地，使用微型电池，太阳能电池等的无线传感器网络的节点被用作能量供应介质。

无线传感器网络通常由传感器节点（EndDevice）、汇聚节点（Router）和管理节点（Coordinator）组成。传感器节点的功能是收集和处理本地信息，存储，管理和集成从其他节点传输的数据，有时与其他节点协作以完成某些任务（处理能力，存储容量和聚合的通信）。node（节点）它是将传感器网络连接到外部网络（如Internet）的网关，具有相对强大的功能。它实现了两种协议之间的转换，并同时关闭了从受管节点到传感器的监视任务。它将WSN收集的数据传递到外部网络。宿节点可以是具有增强功能的传感器节点，并且可以提供足够的能量等。来自闪存和SRAM的所有信息都将传输到计算机。通过组装软件收集的信息可以轻松转换为组装。它可以分析机密信息，例如程序代码，路由协议和存储在传感器节点中的密钥，同时修改程序代码并将其加载到传感器节点中。受管节点用于动态管理。整个无线传感器网络。传感器网络的用户通过受管节点访问无线传感器网络上的资源。

图1.1传感器节点结构

图1.2无线传感器网络拓扑图

如图1.2所示，大量的传感器节点被随机分布在监测的区域内，传感器节点通过自组织的方法组成无线传感器网络，节点之间相互通信并且通过无线信道将信息传送到汇聚节点，通过汇聚节点将获取的信息转换成汇编文件格式，从而分析出传感节点所存储的程序代码、路由协议及密钥等机密信息等，最后通过传输网络将数据传送到数据处理中心供用户配置和管理，在这个过程中管理节点动态地管理着整个无线传感器网络。

（1） 信标节点，BeaconNode）：指已知位置信息的节点，在无线传感器中一般数量较少。锚节点的位置信息一般通过人工预先配置或者配备GPS定位系统来获得精确位置信息，从而辅助其他未知节点定位。

（2） 知节点(BlindNode)：指位置信息未知的节点，也叫盲节点，需要通过信标节点推测出位置信息。

（3） 邻居节点(NeighborhoodNode)：在无线传感器网络中能够相互传递信息的两个节点，这两个节点互相在对方的监控区域内。通常已知位置信息的节点对于邻居节点位置的确定起到关键作用。

（4） 通信半径：无线传感器节点集数据的感知、数据的收集、数据的存储与传输等功能为一体，因为每个节点的能量的能量都有一定限制，所以节点之间通信的距离也有一定的限制，节点的最大通信距离被称为节点的通信半径。通常情况下节点不同，通信半径也不相同。

（5） 跳数（HopCount）：当两个相距很远的节点之间需要传送数据时，因为超过了节点的通信半径，所以需要中间节点进行传送，两个节点之间的跳数为中间节点的个数加一，如果需要传送数据的两个节点都在对方的通信半径内，不需要中间节点传送，那么节点的跳数为1。

（6） 节点连接度(NodeDegree)：在节点通信半径内可被感知的邻居节点的个数被称为节点连接度。

（7） 网络连接度(