组合动力运载器控制系统研究启示.pdfVIP

新一代低成本、高效可重复使用的组合动力运载器是未来航天领域发展的必然趋势，然而组合动力运载器

由于具有飞行包线大幅扩展、自主可靠性要求高，以及强耦合、强不确定性、约束条件苛刻等特点，使得控制系

统设计更为复杂和困难。虽然控制理论界和工程界已对运载器的控制系统分析设计方面开展了众多有价值的研

究，但更大空域、更宽速域的组合动力运载器相关研究仍然面临较大挑战，因此有必要结合组合动力运载器自

身动力学特点与飞行任务需求，进一步提升控制系统的任务效能，为未来航天事业的突破提供技术储备。

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_、控制系统设计的难点及挑战运载器通常造价高昂且载有重要载荷，运载器失控带

来的损失通常难以承受，因此需要研究设计容错控制

从控制系统工程研究的角度，组合动力运载器在策略，使运载器在故障条件下也能够保持一定飞行品

技术上存在独有的难点，主要表现在强耦合特性、强质并完成预定或降级任务，从而提高运载器实验和任

不确定性、约束条件多样和高可靠性需求。务的可靠性/鲁棒性。

（1）强耦合特性。组合动力运载器由于具有大空以上这些因素的综合影响使得组合动力运载器的

域、宽速域、高机动的飞行特性，其状态会发生剧烈控制系统难以满足大空域、宽速域的任务效能要求,

的变化并导致产生复杂的多物理场耦合效应，质心运虽然控制理论界和工程界已在运载器的任务、轨迹、

动与绕质心运动之间也存在不可忽略的姿轨耦合和通制导、控制和可靠性方面开展了众多有价值的研究,

道耦合影响，此外运载器机体与推进系统之间同样存提出了各类方法策略来提高控制系统的跟踪速度精

在强烈的耦合作用。这些耦合特性在实际飞行过程中度、稳定性、鲁棒性和可靠性，但由于计算复杂度和

可能超出控制系统的控制极限从而导致飞行失控坠未考虑的因素过多等，距离工程使用仍存在较大的

毁，因此需要在设计过程中进行仔细分析和应对。差距。

（2）强不确定性。组合动力运载器的飞行环境恶从现有理论结果和工程经验来看，不论是结构、

劣，系统在大空域内始终受到大气密度、阵风等干扰动力、气动、导航，还是控制系统，单一的子系统均

因素的影响，运载器本身由于理论和实验的不足也存无法有效解决这些耦合因素带来的不利影响。此外,

在较大的升力、阻力、推力等不确定性，这些不可忽不同子系统传统的独立迭代设计流程不仅耗费大量

略的未知干扰和摄动严重影响了任务的执行，因此控的沟通交流时间和成本，而且由于各自均预留了较大

制系统必须保证运载器在强不确定性因素干扰下依然的裕度或设计余量，导致组合动力运载器的性能潜力

能够完成飞行任务。和优势难以完全发挥。组合动力运载器具有诱人的

（3）约束条件多样。组合动力运载器受自身结构应用前景，被人们赋予了远超当前技术条件的期望任

和材料的限制必须时刻满足热流、动压、过载、控制务性能，因此，必须全面、深度地分析和利用组合动

量约束，组合动力发动机的工作和切换条件则对姿力运载器的特点，充分利用新型高效设计、仿真和评

态和速度范围提出了严格的要求，另外，从安全的角估手段，联合其他专业共同开展全系统一体化设计与

度出发，运载器也可能存在路径点和禁飞区约束。因优化，尽可能降低全系统方案的保守性，同时提高各