第5章 机械的效率和自锁.pptVIP

第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日5.1运动副中的摩擦力的确定5.1.1移动副中摩擦力的确定●水平面接触：v1221GFG一定时，决定Ff21的两个因素：1.f2.运动副元素的几何形状简单平面移动副第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日θθ①②Ff21=fFN21FN21=G/sinθ=G(f/sinθ)=Gfvfv─当量摩擦系数。GG=(FN21/2)sinθ+(FN21/2)sinθ●槽面接触：fv=f/sinθ第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日理论分析和实验结果有：k=1~π/2●半圆柱面接触：G12结论：不论何种运动副元素，有计算通式：fv－称为当量摩擦系数FN21FN21=kGFf21=fkG=GfvFf21=fFN21=fvGfv=fk第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日水平面接触：总结：槽面接触：Ff21=(f/sinθ)G半圆柱面接触：Ff21=fkG非平面接触时，摩擦力增大。应用：当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮带（缝纫机）、三角形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。对于三角带：θ＝18°θθfv＝3.24f第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日5.1.2移动副中总反力的确定FN21Ff21FR21?Gv1221F总反力——法向反力与摩擦力的合力?(?v)─摩擦角（当量摩擦角）●FR21与v12夹钝角(90?+?)●FR21恒切于摩擦锥。摩擦锥—以FR21为母线所作圆锥。第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日【例5-1】滑块等速在斜面运动，确定驱动力。αFR21φ12V12αGF【解】1.确定总反力的方向2.根据滑块力系平衡列方程：3.做图求解未知力Fα+φGFR21●正行程第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日αFR21φ12V12αGF【解】1.确定总反力的方向2.根据滑块力系平衡列方程：3.做图求解未知力Fα-φGFR21●反行程分析若αφ，F为阻力。若αφ，F方向相反，为驱动力。第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日5.1.2螺旋副中摩擦力的确定第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日d2Gπd2lα1、矩形螺纹螺旋中的摩擦●矩形螺纹螺旋副的简化斜面其升角为：=l/πd2=zp/πd2式中：l－导程，z－螺纹头数，p－螺距假定螺母与螺杆间的作用力集中在一小段螺纹上，这样就可以把螺旋副中摩擦的研究简化为滑块在倾斜平面上的摩擦来研究。GGGFvtgα第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日●拧紧力矩与放松力矩根据滑块在斜面的运动d2πd2lαGGFv拧紧力与力矩为：d2FM放松力与力矩为：第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日轴径轴径轴承轴承轴轴5.1.2转动副中摩擦力的确定轴端第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日Md?12G21r1.转动副(轴径)Mf=Ff21r=fvGrFf21=fvG摩擦力矩的大小方向：与ω12相反。FR21恒切于摩擦圆。对轴心矩的方向与ω12相反。Ff21FR21Mf总反力FN21?G?Mf=G?=FR21?FR21=G令?=fvr?——摩擦圆半径GGG第13页，共38页，星期日，2025年，2月5日12GFR21w1221w1221●转动副总反力方位线的确定1）FR21与载荷G大小相等，方向相反；2）FR21的作用线必切于摩擦圆；3）FR21产生的摩擦力矩与?12转动方向相反。?GGFR21FR21FR21是构件2作用到构件1上的力，是构件1所受的力。w12是构件1相对于构件2的角速度。注意第14页，共38页，星期日，2025年，2月5日dρρ取环形面积:ds＝2πρdρ2.轴端摩擦摩擦力为：dFf=fdFN总摩擦力矩：摩擦力矩：dMf=ρdFfdFN=pds,设ds上的压强为p,正压力为：=ρfpds=fpdsωωMMfrR212r2R●新轴端，p＝常数