连续介质力学第二章.pptVIP

几何意义：非完整物理标架下的克里斯托弗尔符号表示在轴上的投影，即由对其两端作用偏导数算子由此可见的后两指标具有反称性。第62页，共92页，星期日，2025年，2月5日下面我们研究的具体表达式。第63页，共92页，星期日，2025年，2月5日注意到将指标轮换，，得再轮换可以得到：第64页，共92页，星期日，2025年，2月5日显然，在、、互不相等时总之，不为零的克里斯托弗尔符号只有第65页，共92页，星期日，2025年，2月5日球面坐标系设直角坐标系为，曲线坐标系则式的具体形式取为：其中第30页，共92页，星期日，2025年，2月5日由此可见，不是的线性函数，故属于曲线坐标系，这种坐标变换的雅可比行列式为第31页，共92页，星期日，2025年，2月5日除，，外，，故有逆变换的具体形式如下：第32页，共92页，星期日，2025年，2月5日由此可得坐标曲面：(i)(常数)为中心在原点的球面(当时，即为原点)；(ii)(常数)为以原点为顶点的圆锥(当或时变为直线，当时为面)；(iii)(常数)为通过轴的平面；和坐标曲线：(i)和的交线(线)是圆；(ii)和的交线(r线)是直线；(iii)和的交线(线)是半圆。这种坐标系称为球面坐标系。第33页，共92页，星期日，2025年，2月5日2基矢量·度量张量给定曲线坐标之后，过空间任意一点沿每一族坐标曲线可以得到一个切矢量：取为，则在斜角坐标系中，设其协变基矢量为由于是常数，故有第34页，共92页，星期日，2025年，2月5日对于一个矢量a可有两种类型的分量和，设其对应的基矢量为和，则由的定义可知，下列混合积等式成立：这两个量定义为爱丁顿(Eddington)张量并分别记为和。由此定义可知第35页，共92页，星期日，2025年，2月5日对于矢量，则有令它们分别称为协变度量张量、逆变度量张量和混合度量张量第36页，共92页，星期日，2025年，2月5日考虑到矢量a的任意性可知：基矢量与是正交的，它们称为互逆基矢量互逆基矢量间具有下列关系：第37页，共92页，星期日，2025年，2月5日由于故知和互为逆阵。因为它们均为正定矩阵，故行列式第38页，共92页，星期日，2025年，2月5日可以证明这样的等式：爱丁顿张量可以写成下列形式：在直角坐标系下，，故有第39页，共92页，星期日，2025年，2月5日在曲线坐标系中，任意张量例如二阶逆变一阶协变张量可表示成下列四种记法：(1)不变性记法(2)分量记法(3)并矢记法(4)基张量记法第40页，共92页，星期日，2025年，2月5日2.6克里斯托弗尔符号在基矢量组，，中把按下式分解这里分解系数和分别称为第一类和第二类克里斯托弗尔(Christoffel)符号定义：第41页，共92页，星期日，2025年，2月5日性质：克里斯托弗尔符号不是张量和关于指标i和j对称。由于根据偏导数的性质同理可得：第42页，共92页，星期日，2025年，2月5日和的指标可用度量张量升降。事实上同样地在直线坐标系中，事实上，因为在斜角和直角坐标系中基矢量和均为常量，故和。第43页，共92页，星期日，2025年，2月5日克里斯托弗尔符号可用度量张量表示。事实上，由于对指标