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无人机群飞行规划员岗位招聘考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.无人机群常用通信协议之一是______

2.无人机群避障的视觉常用方法是______

3.编队飞行核心参数含队形、速度和______

4.任务分配需考虑优先级和______

5.飞行空域需符合______

6.群定位常用GPS、RTK和______

7.冲突检测需考虑时间和______

8.任务规划流程含任务分析、______和执行

9.通信链路可靠性指标含丢包率和______

10.编队控制分集中式和______

单项选择题（共10题，每题2分）

1.近距离高速通信首选？

A.WiFiB.4GC.蓝牙5.0D.卫星

2.不属于空域约束的是？

A.禁飞区B.限高区C.气象D.任务区域

3.静态任务分配常用？

A.遗传算法B.匈牙利算法C.蚁群D.粒子群

4.激光雷达优势是？

A.成本低B.抗干扰强C.体积小D.识物体类型

5.大面积搜索适合队形？

A.一字形B.圆形C.菱形D.梯队

6.飞行规划不提交的文件？

A.飞行计划B.编队参数C.人员简历D.空域申请

7.分布式控制优势是？

A.响应快B.计算集中C.抗故障强D.成本低

8.定位精度最高的场景？

A.植保B.测绘C.表演D.快递

9.路径规划常用？

A.A算法B.K-meansC.SVMD.决策树

10.紧急处置不包括？

A.保安全B.避碰撞C.立即返航D.继续任务

多项选择题（共10题，每题2分）

1.需考虑的气象因素？

A.风速B.能见度C.降水D.温度

2.协同任务类型？

A.搜救B.测绘C.植保D.表演

3.通信关键要求？

A.低延迟B.高可靠C.广覆盖D.低成本

4.编队控制影响因素？

A.无人机性能B.通信延迟C.环境干扰D.任务需求

5.群定位技术？

A.GPSB.RTKC.视觉SLAMD.UWB

6.任务分配约束？

A.续航B.任务时间C.载荷D.空域

7.避障常用传感器？

A.激光雷达B.超声波C.视觉相机D.红外

8.规划基本步骤？

A.任务分析B.路径规划C.冲突检测D.仿真验证

9.空域管理规定？

A.禁飞区B.限高区C.临时申请D.时段限制

10.分布式控制特点？

A.自主决策B.依赖中心C.抗故障强D.计算分散

判断题（共10题，每题2分）

1.群规划无需考虑单无人机续航？（×）

2.Mavlink是常用通信协议？（√）

3.任务分配只能用集中式？（×）

4.激光雷达恶劣天气避障更优？（√）

5.编队间距越大越安全？（×）

6.RTK定位比普通GPS准？（√）

7.飞行需提前申请空域？（√）

8.分布式适合大规模群？（√）

9.避障只考虑静态障碍物？（×）

10.优先级高的任务优先分配？（√）

简答题（共4题，每题5分）

1.简述空域申请基本流程？

答案：明确飞行区域、时段、高度→查询禁/限飞区→向民航/空管提交申请（含计划、编队参数、资质）→审核通过获许可→飞行前确认空域可用，遵守许可要求。

2.任务分配核心原则？

答案：1.能力匹配（续航、载荷）；2.效率最大化（时间、资源）；3.避免冲突（空域、通信）；4.优先级优先；5.抗故障（故障时重分配）。

3.避障算法主要类型？

答案：1.传感器-based（激光、视觉实时检测）；2.规划-based（提前修改路径）；3.协同-based（群内共享信息）；4.学习-based（深度学习识别决策）。

4.集中式vs分布式编队控制？

答案：集中式：中心节点统一发指令，精度高但依赖中心；分布式：无人机自主决策，抗故障强、适合大规模，但精度略低。

讨论题（共2题，每题5分）

1.如何提高大规模群规划可靠性？

答案：1.分布式架构减中心依赖；2.通信冗余（多协议备份）；3.实时冲突检测+动态路径调整；4.极端场景仿真优化；5.应急预案（故障重分配）；6.多传感器融合抗干扰。

2.任务分配与路径规划的关系？

答案：任务分配是前提（确定各无人机任务），路径规划反馈约束（不可行则调整分配）；两者迭代优化，直至满足空域、时间、能力等约束。

答案汇总

填空题

1.Mavlink2.光流法3.间距4.资源约束5.民航空域规定6.视觉SLAM7.位置8.路径规划9.延迟10.分布式

单项选择题

1.A2.D3.B4.B5.A6.C7.C8.B9.A10.D

多项选择题

1.ABCD2.ABCD3.AB4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ACD

判断题

1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√

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