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2025年成都富士康科面试考试题及答案

一、技术岗（设备维护工程师方向）

题目1：CNC加工中心异常停机故障排查

某车间一台FANUCOi-MF系统的立式加工中心（型号：MV-2000）在加工铝合金压铸件时，主轴在转速升至8000rpm后突然停机，操作面板显示“401ALARM：SPINDLEDRIVERERROR”。请结合电气控制原理与机械结构，说明排查步骤及可能的故障点，并提出验证方法。

答案：

1.初步信息确认：调取设备近期运行记录，确认是否为首次出现该报警（排除偶发性干扰）；检查加工参数（如G代码M03S8000是否正常）；观察主轴油冷机温度（正常应控制在35±2℃），若油温过高可能触发热保护。

2.电气系统排查：

-主轴驱动器（SPINDLEDRIVER）：使用万用表检测驱动器输入电压（AC200V±10%），若电压异常需检查车间配电线路或变压器；用示波器测量驱动器输出端三相电流波形（正常应平衡，无尖峰），若某相电流突变，可能是电机绕组短路。

-编码器信号：主轴编码器（型号：TS5208N120）通过反馈线与驱动器连接，检查编码器插头是否松动（常见故障点），用示波器测量A/B/Z相信号（幅值应≥5V，频率与转速匹配），若信号丢失或畸变，需更换编码器或反馈线。

3.机械系统排查：

-主轴轴承：用振动分析仪检测主轴径向/轴向振动值（ISO10816标准，8000rpm时振动速度应≤4.5mm/s），若振动超标，可能是轴承磨损（铝合金切屑易进入轴承密封），需拆卸检查滚道是否有划痕。

-皮带传动：检查同步带张紧力（用张力计测量，标准值150-200N），若过松会导致打滑，驱动器检测到负载突变触发报警；观察皮带齿面是否有裂纹（长期高温加速老化）。

4.验证方法：短接驱动器故障输出触点（如X16-1与X16-2），手动点动主轴至低速（500rpm），若报警消除，说明为瞬时过载；若仍报警，需更换驱动器模块（型号：A06B-6134-H207）并重新参数初始化（重点设置4133主轴额定电流、4134额定转速）。

题目2：工业机器人（川崎RS013N）轨迹偏移优化

某产线使用川崎RS013N六轴机器人进行精密装配（重复定位精度±0.02mm），近期发现末端执行器在Z轴方向（垂直方向）的实际轨迹比示教路径低0.05-0.1mm（批量生产时偏差逐渐增大）。结合机器人动力学与校准技术，分析可能原因并提出解决措施。

答案：

1.环境因素排查：测量车间温度（标准25±2℃），若温度升高（如夏季未开空调），机器人本体（钢质结构）热膨胀系数约12×10??/℃，5℃温差可导致Z轴方向0.06mm变形（臂长1300mm时，ΔL=1300×5×12×10??=0.078mm），需加装恒温装置或启用机器人温度补偿功能（通过示教器调用TCOMP参数）。

2.机械磨损检查：

-谐波减速器（型号：HD-20-100-2A）：测量各轴背隙（标准≤0.01rad），用百分表固定末端，手动正反驱动关节，若背隙超过0.03rad，需更换减速器柔轮或调整刚轮啮合间隙。

-伺服电机抱闸：检查Z轴电机抱闸刹车片磨损（厚度＜2mm需更换），若抱闸未完全释放，电机启动时会有延迟，导致轨迹滞后。

3.校准误差验证：

-工具坐标系（TCP）校准：使用球杆仪（SpheriCal）重新校准TCP，若示教时未考虑末端夹具自重（夹具重2kg，Z轴方向变形约0.03mm），需通过“自动TCP校准”功能（川崎AS语言指令：CALIBRATE_TOOL）重新定义工具中心点。

-零点位置（ZeroPoint）：用激光跟踪仪（LeicaAT960）测量各轴零点位置，若编码器电池电量不足（低于3V），零点记忆丢失会导致绝对位置偏差，需更换电池并重新进行零点复归（JOG模式下各轴回机械原点）。

4.控制参数调整：在示教器中进入“ServoAdjust”菜单，增大Z轴伺服增益（原参数P101=80，可微调至85），提高系统响应速度；同时检查负载惯量比（原参数P202=150%，若夹具更换后实际惯量增加至200%，需调整至200%以匹配电机输出扭矩）。

二、生产管理岗（制造课长方向）

题目3：急单插入与产能平衡

成都厂区某手机中框CNC线体（10台设备，单台节拍120秒，每班12小时，设备OEE=85%）原计划生产A型号中框5000件（已完成3000件），现接到客户紧急需求：24小时内交付B型号中框2000件（B型号节拍150秒，换模时间40分钟，需占用同线体）。请制定排产方案，确保原订单交付与急单完成，