湘教版 信息科技 六年级上册 3.2 控制就是改变状态——控制系统的目的 教学设计.docxVIP

第2课《控制就是改变状态——控制系统的目的》教学设计

【教学目标】

（1）深入理解控制系统的工作原理。

（2）熟练掌握使用图形化编程软件设计复杂控制系统的基本步骤。

（3）能够通过编程实现感应垃圾桶的高级功能。

（4）能够对控制系统的设计进行批判性思考和持续改进。

【教学准备】

（1）教学课件。

（2）学习任务单。

（3）硬软件设备。

【教学过程】

一、改变系统的状态

通过之前的学习，我们了解了空调的控制回路。控制系统可以方便我们的生活，同时也可以提高工业、农业的生产效率。本节课我们继续探究控制系统的多种工作状态以及如何改变控制系统的状态。

分析空调运行的三种状态，想一想：如果想要改变空调运行的状态，如何用“输入—计算—输出”的计算模式进行描述，学生思考，根据课本第77页完成【课堂任务一】。

部分

过程

输入

使用空调遥控器改变预设温度

计算

将输入的信息发送给控制器，控制器计算是否输送冷气

输出

室内温度达到输入的预设温度

教师总结改变系统状态的方法：

（1）找到控制该状态变换的“输入”或“开关”，通过改变“输入”改变状态。

（2）设计系统“计算”部分的逻辑功能，通过“计算”控制“开关”改变状态。

二、分析制作感应垃圾桶

1.情境导入

垃圾桶的盖子是为防止蚊蝇滋生、减少气味污染而设计的。但有时垃圾桶盖子难以打开，反而给生活带来诸多不便。学生思考如何解决这个问题，教师引导：如果扔垃圾的时侯，垃圾桶盖子可以自动打开，扔完垃圾后，盖子可以自动关闭，就能很好地解决这个烦恼了。

2.思考与实践

回忆一下空调状态改变的情景，你们能发现感应垃圾桶改变状态的规律吗?感应垃圾桶有两种状态，只要精准地控制垃圾桶盖子的打开状态和关闭状态，就能解决垃圾桶现存同题。垃圾桶盖子的打开状态由哪些输入控制呢?关闭状态又由哪些输入控制呢?计算部分如何区分是有人来扔垃圾，还是有动物靠近，又或者只是单纯地有人靠近呢?是否需要采用闭环控制方式呢?

学生根据想法和需求，按照控制回路的思想设计感应垃圾桶系统，并将感应垃圾桶的要素按照输入、计算、输出三个功能模块划分出来，完成【课堂任务二】。

二、利用编程实现感应垃圾桶的工作过程

1.设备准备

2.算法描述

学生思考并尝试描述出所需算法过程，教师补充总结。

3.程序实现

学生根据已完成的算法描述，编写程序。

（1）创建变量。

在图形化编程软件中创建变量my_juli、my_shijian、my_zhuangtai,分别用于存储距离变量设定值、时间变量设定值、状态信息。

（2）添加传感器。

单击图形化编程软件界面左侧“扩展”中的“添加”,在“传感器”分类中加载超声波传感器,在执行器分类中加载舵机。

（3）编写程序。

（4）反思与改进。

学生根据自己完成的程序以及本节课学习的内容，从输入、计算、输出三个方面分析当前感应垃圾桶的优点与不足，完成【课堂任务三】。

四、课堂小结

1.回顾本节课所学内容。

2.了解控制系统的多种状态。

3.课后探索：尝试改进程序，避免垃圾桶在处于关闭状态时反复设置舵机。

4.课后拓展：尝试设计并制作更加灵敏的感应垃圾桶，避免落叶、下雨等外界环境的影响。