湘教版 信息科技 六年级上册 3.2 控制就是改变状态——控制系统的目的 课件.pptxVIP

第2课控制就是改变状态——控制系统的目的第三单元控制系统六年级上册

交流同学们还记得空调的控制回路吗？控制系统可以方便我们的生活，同时也可以提高工业农业生产效率。

输入阅读教材第76页，完成【课堂任务一】。计算输出空调运行的三种状态使用空调遥控器改变预设温度将输入的信息发送给控制器，控制器发送指令打开空调室内温度达到输入的预设温度

改变系统状态的方法①找到控制该状态变换的“输入”或“开关”，通过改变“输入”改变状态。②设计系统“计算”部分的逻辑功能，通过“计算”控制“开关”改变状态。

制作感应垃圾桶垃圾桶的盖子是防止蚊蝇滋生、减少气味污染而设计的。但有时垃圾桶盖子难以打开，反而给生活带来诸多不便。

思考怎么解决垃圾桶盖打开的问题呢？

如果扔垃圾的时侯垃圾盖子可以自动打开，扔完垃圾后，盖子可以自动关闭，就能很好地解决扔垃圾的烦恼了。思考回忆一下空调状态改变的情景，你们能发现感应垃圾桶改变状态的规律吗?

实践感应垃圾桶有两种状态，只要精准地控制垃圾桶盖子的打开状态和关闭状态，就能解决垃圾桶现存问题。垃圾桶的打开状态由哪些输入控制呢?关闭状态又由哪些输入控制呢?

按照控制回路的思想设计感应垃圾桶系统将感应垃圾桶的要素按照输入、计算、输出三个功能模块划分出来,阅读教材78页，完成【课堂任务二】。

感应垃圾桶系统要素分析将感应垃圾桶系统要素按照输入、计算、输出三个功能模块划分出来。

思考怎么将输入、输出设备联系起来，实现系统控制呢？

算法描述尝试描述出所需算法过程。

算法描述尝试描述出所需算法过程。

程序实现怎么根据已完成的算法描述，将程序进行实现呢？

单击图形化编程软件界面左侧扩展中的添加，在传感器分类中加载超声波传感器。程序实现

在“执行器”分类中加载舵机。程序实现

程序实现编写程序程序实现

反思与改进根据自己完成的程序以及本节课学习的内容，从输入、计算、输出三个方面分析当前感应垃圾桶的优点与不足，完成【课堂任务三】。

课堂小结1.控制系统的目的。2.了解控制系统的多种形态3.课后探索：课下尝试改进程序，避免在垃圾桶处于关闭时反复设置舵机。4.课后挑战：尝试设置并制作更加灵敏的感应垃圾桶，避免落叶、下雨等外界环境的影响。

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