湘教版 信息科技 六年级上册 3.3 控制不是瞎指挥——系统控制的逻辑 教学设计.docxVIP

第3课《控制不是瞎指挥——系统控制的逻辑》教学设计

【教学目标】

（1）了解控制系统的逻辑。

（2）了解反馈在控制系统中的作用。

【教学准备】

（1）教学课件。

（2）学习任务单。

【教学过程】

通过前面的学习，我们体会到，控制系统的运行是有逻辑的，如感应垃圾桶是在一定条件下打开，不是胡乱操作的。那么这种控制的逻辑是怎么实现的呢？这节课我们一起来探究。

一、控制系统的逻辑实现方法

系统控制的逻辑包括以下几个方面:

输入信号处理、决策制订、控制动作执行、反馈与调整。

在整个控制过程中，系统控制逻辑是确保系统稳定、可靠和高效运行的关键。通过合理的逻辑设计，控制系统可以实现对被控对象的精准控制，从而满足各种实际应用需求。

控制系统的逻辑在计算部分实现。

计算部分将“输入”数据，以及“反馈”数据，按照一定规则进行计算，通过计算结果实现有逻辑的控制。例如，倒车雷达将雷达探测到的距离数据，与系统设定的安全数据进行比较，实现不同距离的提示警告。

逻辑运算包括与、或、非、异或四种运算。

二、设计坐姿提醒器

接下来我们通过设计一款坐姿提醒器，进一步感受一下“逻辑运算”的作用。

判断坐姿是否端正的主要标准是身体与书本之间的距离，不良坐姿下的此距离小，良好坐姿下的此距离适中，我们可以将人看作系统控制的对象，通过实时测量身体与书本之间的距离，不断输出提醒信息，督促看书或写作业的人调整坐姿，再将调整后身体与书本之间的距离反馈给系统，实现再控制。

制作坐姿提醒器的关键是测量身体与书本之间的距离。

根据想法和需求，按照控制回路的思想设计坐姿提醒器方案。

思考与实践：

将坐姿提醒器系统要素按照输入、计算、输出三个功能模块划分出来。

控制过程与状态变化:

当坐姿提醒器正常工作时，系统通过超声波传感器测量书本与人眼之间的距离，距离值作为输入，传递给计算部分，计算部分按照距离值输出提醒,人作为系统的一部分，在听到提醒以后做出调整，调整结果进一步被超声波传感器捕获，作为反馈再次传递给计算部分进行处理，从而形成控制回路。

三、利用编程模拟坐姿提醒器的工作过程

1．坐姿提醒器要素分析

2．算法描述

3.程序实现

（1）创建变量。

在图形化编程软件中定义一个变量my_jishu，存储设定的距离值。

（2）添加传感器。

单击图形化编程软件界面左侧“扩展”中的“添加”，在“传感器”分类中单击加载超声波传感器，在“执行器”分类中单击加载MP3播放器，

（3）编写程序。

按照算法描述编写程序。

4.反思与改进

从输入、计算、输出三个环节，系统、全面地考虑当前温控排风扇系统的优点和不足，完成【课堂任务二】。

环节

优点

不足

输入

很灵敏、准确

不同身高可能有误差

计算

逻辑严谨，考虑到四种情况

算法可以再优化

输出

形象生动

可以增加灯光提示

四、反馈的作用

坐姿提醒器的制作过程中用到了控制回路，反馈作为控制回路的一部分，在控制过程中起到了“状态监测”的作用。系统将反馈的数据与“设定数据”进行比较，进行逻辑运算，判断系统所处的状态，进而控制系统状态改变。

例如，逻辑运算“和”，表示超声波传感器获取到的距离大于或等于30cm“和”超声波传感器获取到的距离小于50cm，两个条件同时满足才成立。

再如，类似的逻辑运算还有“或”，表示超声波传感器获取到的距离小于30cm“或”超声波传感器获取到的距离大于50cm，有一个条件满足就成立。

五、课堂小结

1．回顾本节课所学内容。

2．课后探索：与同学分享一下你想到的具有反馈功能的案例，说一说反馈在这个过程中起到了哪些作用。

3．课后拓展：尝试改进坐姿提醒器算法的逻辑问题，优化算法设计，想一想，使用3次判断是否可以解决。