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第3课控制不是瞎指挥——系统控制的逻辑第三单元控制系统六年级上册
交流通过前面的学习,我们体会到,控制系统的运行是有逻辑的,如感应垃圾桶是在一定条件下打开,不是胡乱操作的。那么这种控制的逻辑是怎么实现的呢?我认为......
控制系统的逻辑实现方法输入信号处理控制动作执行决策制订反馈与调整
设计坐姿提醒器我们可以将人看作系统控制的对象,通过实时测量身体与书本之间的距离,不断输出提醒信息,督促看书或写作业的人调整坐姿,再将调整后身体与书本之间的距离反馈给系统,实现再控制。制作坐姿提醒器的关键是测量身体与书本之间的距离。
设计坐姿提醒器坐姿提醒器系统有哪些要素?按照控制回路的思想设计坐姿提醒器方案可行么?
思考坐姿提醒器系统要素按照输入、计算、输出三个功能模块如何划分?
将坐姿提醒器系统要素按照输入、计算、输出三个功能模块划分出来。
当坐姿提醒器正常工作时,系统通过超声波传感器测量书本与人眼之间的距离,距离值作为输入,传递给计算部分,计算部分按照距离值输出提醒。控制过程与状态变化人作为系统的一部分,在听到提醒以后做出调整,调整结果进一步被超声波传感器捕获,作为反馈再次传递给计算部分进行处理,从而形成控制回路。
利用编程模拟坐姿提醒器的工作过程坐姿提醒器所需设备及功能
算法描述
算法描述
程序实现1.创建变量在图形化编程软件中定义一个变量my_jishu,存储设定的距离值。
程序实现2.添加传感器,加载超声波传感器。
程序实现3.添加执行器,加载MP3播放器。
程序实现按照算法描述编写坐姿提醒器的程序。
程序实现按照算法描述编写坐姿提醒器的程序
思考坐姿提醒器有什么优点和不足呢?
反馈的作用坐姿提醒器的制作过程中用到了控制回路,反馈作为控制回路的一部分,在控制过程中起到了“状态监测”的作用。系统将反馈的数据与“设定数据”进行比较,进行逻辑运算,判断系统所处的状态,进而控制系统状态改变。
逻辑运算逻辑运算“和”,表示超声波传感器获取到的距离大于或等于30cm“和”超声波传感器获取到的距离小于50cm,两个条件同时满足才成立。逻辑运算还有“或”,表示超声波传感器获取到的距离小于30cm“或”超声波传感器获取到的距离大于50cm,有一个条件满足就成立。
反思与改进根据自己完成的程序以及本节课学习的内容,从输入、计算、输出三个方面分析当前坐姿提醒器的优点与不足,完成【课堂任务三】。
课堂小结1.了解控制系统的逻辑实现的具体方法。2.知道反馈在控制系统中的作用。3.课后探索:与同学分享一下你想到的具有反馈功能的案例,说一说反馈在这个过程中起到了哪些作用?4.课后拓展:尝试改进坐姿提醒器算法的逻辑问题,优化算法设计,想一想,使用3次判断是否可以解决?
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