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履带起重机转向阻力矩与转向半径的精准解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

履带起重机作为工程机械领域的关键设备，凭借其强大的起重能力、良好的越野性能以及对复杂地形的高度适应性，在建筑施工、工业安装、港口作业、矿山开采等众多领域发挥着举足轻重的作用。在大型建筑项目中，履带起重机能够轻松吊运重型建筑材料，将其精准放置在指定位置，极大地提高了施工效率；在工业领域，它可用于大型设备的安装与调试，确保生产流程的顺利进行；在港口，履带起重机承担着货物装卸的重要任务，加快了物资的流通速度。

转向阻力矩和转向半径是履带起重机的核心技术参数，直接关系到其转向性能与操作稳定性。转向阻力矩反映了履带起重