项目二多旋翼无人机组装与调试实训任务单任务二 多旋翼无人机机体组装.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R2-1

《无人机组装与调试》

工作区实训场地

实训任务单

学时2课时

项目二任务二

任务名称

多旋翼无人机机体组装

1.掌握多旋翼无人机机身组装步骤；

学习2.能够组装多旋翼无人机机身；

3.掌握多旋翼无人机动力系统组装步骤；

目标

4.能够组装多旋翼无人机动力系统。

1.多旋翼无人机机身组装；

任务

2.多旋翼无人机动力系统组装。

发布

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

多旋翼无人机部件、电调信号线、供电线等

材料

一、多旋翼无人机机身组装步骤

操步骤1：将4个机臂固定在下中心板上，如图2-2-1所示。

作注意事项：

步①机臂固定座安装方向；

骤②需保留拆下的电机固定座和定位螺钉；

③有LOGO的一侧为无人机机头。

图2-2-1机臂固定在下中心板

步骤2：将电池仓各部件进行组装，如图2-2-2所示。

注意事项：电池仓连接件需靠里安装。

图2-2-2电池仓各部件

步骤3：将电池仓固定在下中心板下方，如图2-2-3所示。

注意事项：电池仓有顶板一侧朝向机头。

图2-2-3电池仓固定在下中心板下方

步骤4：将脚架固定件固定在下中心板底部，如图2-2-4所示。

注意事项：脚架固定件的安装方向为三角区域朝里；较短的碳纤维管是竖

管。

图2-2-4脚架固定件固定在下中心板底部

步骤5：将横杆插进三通，并将三通与竖杆连接，将横杆两端套上橡胶塞，

并将脚架竖杆与脚架固定件连接，如图2-2-5所示。

注意事项：三通紧固螺钉是安装方向；三通处于横杆中心位置。

图2-2-5脚架安装连接

步骤6：将上板与机臂固定件进行连接，如图2-2-6所示。

注意事项：上板和下中心板形状要对应。

图2-2-6上板与机臂固定件连接

二、多旋翼无人机动力系统组装步骤

步骤1：分别将四个电机放入电机底座，并将电机底座的三根线从电机底

座三个孔穿出，并用螺丝将电机和电机座固定，如图2-2-7所示。

注意事项：电机和电机座的安装方向。

图2-2-7电机底座安装

步骤2：将带有香蕉头的三根电调线和电机的三根线相连接，如图2-2-8

所示。

注意事项：后续可能会根据电机的转向对电机和电调的连接线做相应调整。

图2-2-8电调线和电机相连接

步骤3：利用正反螺旋桨安装到电机上确定电机安装位置，如图2-2-9所

示。

注意事项：

①下中心板上M1和M3为逆时针电机