项目二多旋翼无人机组装与调试实训任务单任务三 飞控线路连接和遥控器设置.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R2-2

《无人机组装与调试》

工作区实训场地

实训任务单

学时2课时

项目二任务三

任务名称

飞控线路连接和遥控器设置

学习1.能够安装多旋翼无人机飞控和并完成系统接线；

2.能够安装多旋翼无人机接收机，并进行遥控器设置。

目标

任务1.飞控子系统安装；

2.遥控系统安装与设置。

发布

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

多旋翼无人机、飞控、遥控器、接收机、GPS模块、杜邦线等。

材料

一、飞控子系统安装

操

步骤1：安装飞控

作

将飞控固定在PCB板上，安装时注意飞控箭头与机头方向保持一致，如图

步

2-3-1所示，固定时使用3M双面胶固定在PCB中心板白色方框内。

骤注意：飞控箭头应指向机头方向，并正对机头。

图2-3-1飞控固定

步骤2：飞控供电

分别将飞控powerADC端口和Power端口与PCB中心板供电端口连接。如图

2-3-2所示。

供电线共有6个引脚，可以将其中一路接到飞控的Power端口，而剩余的

一路则对应接到飞控的PowerADC接口。

图2-3-2飞控供电

步骤3：电调供电线连接飞控与电调

分别将1、2、3、4号电机所连接电调的信号线分别插在PCB中心板的M1-M4

口，电调的供电线安装在PCB中心板的电源插口，如图2-3-3所示。

注意：S代表信号线（白色），5V代表电源线（红色），G代表地线（黑色）。

图2-3-3电调供电连接

步骤4：杜邦线连接电调与飞控

使用杜邦线将电调与飞控相连，如图2-3-4所示，常见的杜邦线为白/红/

黑色线或者黄/红/棕色线，注意PCB中心板与飞控上标有S、V、G字样，连接

时注意不要接反。

图2-3-4电调与飞控连接

步骤5：GPS连接至飞控

GPS引脚一共有两根线，绿色接PCB中心板，另外一根接飞控的GPS串口，

注意不要插反。

二、控制系统安装与设置

1.接收机安装

安装方法如下：

连接接收机S-BUS通道（CH9接口），接收机信号线在接收机的左边，地线

在右面，飞控信号线朝上，如图2-3-5所示。

图2-3-5接收机与飞控连接

2.遥控器设置

步骤1：遥控器对频

遥控器对频的具体方法如下：

①将发射机和接收机保持50厘米左右的距离放在一起（接收机与遥控器保

持一定距离进行对频，距离太近会导致信号堵塞无法对码）；

②打开发射机电源开关，使遥控器处于开机状态；

③给接收机通电，长按接收机侧面的（IDSET）开关1秒钟以上，直至接

收机红色/紫色LED灯进入闪烁状态时松开，接收机指示灯由闪烁变成常亮代表

对频成功。

对频成功之后，需要检测是否对频完成。观察遥控器信号值是否满格。观

察调参软件中遥控器部分信道打杆是否产生信号值的变化。若对频失败，重