项目三垂直起降无人机组装调试实训任务单任务四 垂直起降固定翼无人机飞控系统调试.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R3-4

《无人机组装与调试》

工作区组调场地

实训任务单

学时2课时

项目三任务四

任务名称

垂直起降固定翼无人机飞行控制系统调试

1.了解垂直起降固定翼无人机飞控系统调试的内容；

学习

2.明确垂直起降固定翼无人机飞控系统调试步骤以及操作注意事项；

目标

3.能够完成垂直起降固定翼无人机飞控系统调试。

任务

1.垂直起降固定翼无人机飞控系统调试。

发布

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

垂直起降固定翼无人机及相关组件、笔记本电脑

材料

操一、基本参数设置

作垂直起降固定翼无人机飞行控制系统基本参数设置需在“极智地面站”软

步件上进行，如图3-4-1所示。在电脑端打开浏览器，在搜索引擎中搜索“极智

骤科技官网”，在官网下载地面站软件。

图3-4-1地面站软件图标

1.连接飞控并更新飞控固件

步骤1：使用USBTypeC数据线将飞控与电脑连接，打开极智地面站软件

→点击“UAV”→点击“连接飞机”，如图3-4-2所示。

图3-4-2连接无人机

步骤2：检查并更新飞控固件。

（1）点击“UAV”→点击“更新飞控固件”；

（2）按照界面提示步骤完成飞控固件更新操作，如图3-4-3所示；

图3-4-3更新飞控固件

（3）更新完成后断开连接线。

注意更新飞控固件前，请先对当前固件进行保存，飞控固件更新时应断开

动力电池，仅使用USB将飞控连接至电脑。

步骤3：连接数传电台。

（1）将机载数传天线与机载电台接口相连，如图3-4-4所示。

（2）将地面数传电台用USB转VGA线连接至电脑，并给地面数传电台进行

单独供电，如图3-4-5所示。

图3-4-4数传电台

图3-4-5通过数传电台连接飞控

步骤4：无人机供电。

使用动力电池给垂直起降固定翼无人机供电，注意插头不要插反。

步骤5：开放高级设置功能。

返回地面站软件→点击“设置”→点击“高级设置”→勾选“开放高级设

置功能”，如图3-4-6所示。

图3-4-6开放高级功能设置

步骤6：导入飞控配置文件。

点击左上角“UAV”菜单栏→点击“飞控设置”→点击“配置文件”→点击

“导入配置文件”，导入对应机型初始配置文件，如图3-4-7所示。

图3-4-7导入配置文件

2.飞控基本参数设置

设置飞控基本参数的步骤如下。

步骤1：设置飞控安装方向。

点击“飞控设置”内的“安装”，选择“箭头朝向机头”，如图3-4-8所示。

飞控的安装方向有四种选择：箭头朝向机头、箭头朝向机尾、箭头朝向左机翼、

箭头朝向右机翼，根据飞控实际安装的方向进行选择。

图3-4-8设置飞控安装方向