项目三垂直起降无人机组装调试实训任务单任务三 垂直起降固定翼无人机飞控系统安装.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R3-3

《无人机组装与调试》

工作区组调场地

实训任务单

学时2课时

项目三任务三

任务名称

垂直起降固定翼无人机飞控系统安装

1.了解垂直起降固定翼无人机飞控接口定义；

学习

2.明确垂直起降固定翼无人机飞控系统安装步骤以及操作注意事项；

目标

3.能够完成垂直起降固定翼无人机飞控系统安装。

任务

1.垂直起降固定翼无人机飞控系统安装。

发布

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

垂直起降固定翼无人机及相关组件

材料

操一、飞控安装

作用纳米双面胶将飞控固定在飞控安装板上，注意飞控箭头方向，插入机舱

步预置的安装槽中，如图3-3-2所示。

骤

图3-3-2飞控安装

飞控安装完成后，要进行飞控线路连接。飞控线路连接时要根据飞控接口

定义进行正确连接。

二、接收机安装

将接收机用魔术贴粘贴在靠近飞机尾部的位置，并连接主控的S-BUS接口，

接收机两条天线成90°打开放置，并使用纤维胶带固定。

图3-3-3接收机安装

三、数传电台安装

数传天空端如图3-3-4所示，应接主控的RADIO端口，数传需配置波特率

为115200，飞控RX接数传TX，飞控TX接数传RX（仅支持TTL接口数传，如

果是RS232，需要外置TTL转232模块）

图3-3-4数传天空端

拿出数传电台地面端如图3-3-5所示（自带天线），然后安装电源，仅支持

压线方式，此时电源灯亮起，异常灯无指示。

图3-3-5数传电台地面端

如图3-3-6所示使用USB转VGA线，使得电脑与数传电台地面端相连接。

图3-3-6电脑与数传电台地面端相连接

四、空速管安装

飞龙无人机的空速管已经内置在机翼中并留有可安装的软管，将软管接到

飞控上即可，如图3-3-7所示。

图3-3-7空速管安装

任务

总结

评价点评价内容权重评价得分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理

论知识点，在实训开始前随机提问3-5

口试部分10%

个问题，要求学生回答，并根据学生回

答的准确性、完整性给出合理的分数。

1.是否能够完成飞控安装；

2.是否能够完成接收机安装；

实操部分60%

任务