项目三垂直起降无人机组装调试实训任务单任务二 垂直起降固定翼无人机机体组装.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R3-2

《无人机组装与调试》

工作区组调场地

实训任务单

学时2课时

项目三任务二

任务名称

垂直起降固定翼无人机机体组装

1.了解垂直起降固定翼无人机各组件类型；

学习

2.明确垂直起降固定翼无人机机体组件安装步骤以及操作注意事项；

目标

3.能够完成垂直起降固定翼无人机机体组装。

任务

1.垂直起降固定翼无人机机体组装。

发布

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

垂直起降固定翼无人机及相关组件

材料

一、机翼组装

操步骤1：安装机翼。

作（1）左机翼如图3-2-1所示，以及带有L标识的左旋翼臂如图3-2-2所示，

步另一个则为右机翼和右旋翼臂，将左右机翼的卡扣面朝上放置，然后将左右旋

骤翼臂插口对准机翼卡扣，按压紧实。注意：凸面为机翼上表面，副翼活动面朝

后，碳杆凸出的一侧在右边为左机翼，在左边为右机翼，如图3-2-1所示。

图3-2-1机翼

左

图3-2-2旋翼臂

（2）拿出带有空速管的左右机翼和带有R标识的右旋翼臂，将左右机翼的

卡扣面朝上放置，如图3-2-3所示，然后将左右旋翼臂插口对准机翼卡扣，按

压紧实。

图3-2-3机翼和旋翼轴安装连接

（3）将左机翼与右机翼分别安装在机身上。将机翼碳管对准机身上的两个

机翼的安装插口缓慢插入，快插入到尽头时，将机身主体上方的两个小按钮同

时按压，接着继续插入机翼，安装完成后扣上两侧机翼的锁扣。注意右机翼前

侧的空速管容易损坏，安装右机翼时请小心安装。

（4）打开机舱盖，将两侧机翼的供电插口按压紧实，如图3-2-4所示，确

保机翼供电正常。

图3-2-4按压机身舱盖通电插口

二、尾翼组装

步骤1：安装尾翼。

（1）将垂直尾翼插入水平尾翼上方的安装口内。

将垂直尾翼竖直拿起，活动面朝后，碳杆凸出一头朝下，对准如图3-2-5

所示的水平尾翼上方的两个插口，将其插入到水平尾翼上方，接着把水平尾翼

上方的舵机与活动面下方插口调整平行，然后插入。

图3-2-5水平尾翼

（2）将垂直起降固定翼无人机尾翼安装在机身上，如图3-2-6所示。

图3-2-6尾翼与机身连接

将已经安装好的尾翼插入机身连接口。

三、安装前拉桨叶

如图3-2-7所示，将前拉电机上的固定螺母拆下，安装前拉桨叶，然后将

固定螺母装上，使用螺丝刀进行紧固。注意桨叶的凸面为迎风面，朝向前方。

图3-2-7前拉桨叶安装

任务

总结

任务评价点评价内容