项目三垂直起降无人机组装调试实训任务单任务六 垂直起降固定翼无人机飞行测试.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R3-6

《无人机组装与调试》

工作区组调场地

实训任务单

学时2课时

项目三任务六

任务名称

垂直起降固定翼无人机飞行测试

学习1.掌握地面站任务规划的方法；

目标2.掌握垂直起降固定翼无人机飞行任务执行步骤。

任务

1.垂直起降固定翼无人机飞行测试。

发布

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

垂直起降固定翼无人机、笔记本电脑

材料

一、地面站任务规划

操1.连接飞机

作在电脑端打开无人机控制地面站（UAVGCS），点击左上角UAV下的“连接

步飞机”，如图3-6-1所示，之后显示一条线，查看飞机位置是否准确，若飞机位

骤置无误，随后选择地图，能够看清飞机位置即可。本任务以“高德地图”为例

进行介绍，如图3-6-2所示。

图3-6-1连接飞机

图3-6-2选择地图

2.设置起降盘旋点

在右侧顶部导航栏点击“起降”，设置起降盘旋点，注意位置选取，修改高

度和半径，如图3-6-3所示。

图3-6-3起降界面

3.航测任务规划

步骤1：设置航测区域

①在UAV下拉菜单中点击“搜索位置”，在搜索位置界面输入位置中输入航

测区域名称，找到其经纬度，然后点击“转到”，如图3-6-5、图3-6-6所示。

图3-6-5点击“搜索位置”

图3-6-6输入航测区域名称

②在右侧点击“航测”，在地面站地图显示区出现一个阴影多边形区域。如

果点击航测选项卡后，地图区域没有显示阴影区域，可在地图区域点击右键，

选择“重置航测区域于此处”即可，如图3-6-7所示。

图3-6-7UAVGCS规划航测区域

单击拖动该阴影区域至所需航测位置，单击多边形的边增加多边形的顶点，

通过拖动多边形的顶点可调整航测区域的范围及形状，如图3-6-8所示。

图3-6-8调整航测区域范围及形状

步骤2：设置航测参数

在航测选项卡中按航测要求设定分辨率、飞行高度、航线角度与重叠率。

默认航向重叠率为75%，旁向重叠率为60%，如想达到较高品质成果，建议航向

重叠率不低于80%，旁向重叠率不低于65%，如图3-6-9所示。

图3-6-9设置航测参数

航测参数设置完成后，可在航测信息数据栏中了解航测作业相关信息，如

图3-6-10所示。

图3-6-10航测信息

步骤3：自动生成航点

点击航测信息下方的“生成航点”即可自动规划生成航测任务。在航点界

面可单独设置某一航点或者某几个具体航点的参数，包括高度、方向、半径等，

如图3-6-11所示。

图3-6-11航点界面

步骤4：导出任务

航测项目设置完成后