项目四 固定翼无人机组装与调试实训任务单任务二 固定翼无人机机体组装.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R4-2

《无人机组装与调试》

工作区实训场地

实训任务单

学时2课时

项目四任务二

任务名称

固定翼无人机机体组装

学习1.能够认识固定翼无人机机体的机身、机翼、尾翼和起落架；

目标2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤，能够完成固定翼无人机机体组装。

任务1.固定翼无人机机体组装产品清单；

发布2.固定翼无人机机体组装。

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

固定翼无人机组装部件、产品清单、泡沫胶、环形锁扣、螺丝、螺母等。

材料

一、固定翼无人机机体组装产品清单

在表中填写固定翼无人机的型号及清单。

1

操表1固定翼无人机的型号及机体组装产品清单

无人机型号

作

名称数量

步

骤螺旋桨

整流罩

机舱罩

主翼

机身

垂尾

平尾

机翼加强杆

电机座

舵机拉杆

金属调节器

舵角

起落架

配件包

二、固定翼无人机机体组装步骤

步骤：舵角的安装

1

打开配件包，找出其中所有的舵角。在安装舵角前，需要将舵角安装位涂

上一层薄薄的泡沫胶，然后将舵角插入其中，最后在安装位背面扣上舵角锁扣，

放置一旁等待胶干。需要注意的是，在安装垂尾舵角的时候，需要将舵角安装

在垂尾右侧。水平尾翼在安装之前要先将形钢丝固定在平尾凹槽内，可以使

C

左右平尾成一个平面。具体安装办法是将形钢丝打上泡沫胶装入平尾凹槽中，

将尾翼翘起并用其他东西固定住等待胶干，可以最大程度的保证两个水平尾翼

的平直。胶干后便可以正常的安装舵角。以同样的方法将舵角安装在平尾左侧

的舵面上。最后，可以将短的加强杆提前用胶粘入平尾预置凹槽中，方便后续

使用。

步骤：机翼的连接

2

取出左右两片机翼，在中间连接位置涂上适量的泡沫胶，涂抹均匀。然后

将左右两片机翼严丝合缝的粘上，确保没有错位的情况，最后将粘连的部分用

纸胶带进行固定。在使用纸胶带之前可以将胶带在手掌上粘几下，降低胶带的

黏性，以免破坏机翼泡沫。

步骤：机身的组装

3

由于机身的特殊性，在粘接机身前需要先将导管和电调安置在机身内部，

以方便后续安装。

（）导管的安装

1

导管在安装过程中应当尽量保证平直，这样会减小舵机的阻力，找好位置

开始涂胶，第一根导