项目三垂直起降无人机组装调试实训任务单任务五 垂直起降固定翼无人机遥控系统测试.pdfVIP

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号2023-R3-5

《无人机组装与调试》

工作区组调场地

实训任务单

学时2课时

项目三任务五

任务名称

垂直起降固定翼无人机遥控系统测试

1.掌握固定翼动力系统测试的方法；

学习

2.掌握无人机旋翼系统测试的步骤；

目标

3.能够完成垂直起降固定翼无人机动力转换测试。

任务

1.垂直起降固定翼无人机遥控系统测试。

发布

工作单内容

班级组号指导教师

组长学号

学号

学号

组员

学号

学号

工具及

垂直起降固定翼无人机及相关组件、遥控器

材料

一、固定翼动力系统测试

步骤1：卸下螺旋桨；

操

步骤2：解锁无人机，否则舵面和电机不会有反应；

作

步骤3：测试遥控器模式档位，在地面站检查当前飞行模式；

步

步骤4：开启固定翼纯手动模式，测试舵面正反及舵量大小；

骤

步骤5：开启固定翼姿态模式，改变无人机姿态，测试舵面反应在各姿态

下是否符合预期，测试各姿态下的自稳打舵反应；

步骤6：检查无人机方向与地面站显示的无人机方向是否有偏差。一般应

在15度内。

二、旋翼系统测试

步骤1：卸下螺旋桨，遥控器模式档位打至“多旋翼自稳模式”；

步骤2：手动推遥控器油门至20%～30%；

步骤3：检查电机旋转方向；

步骤4：通过遥控器打舵测试滚转角（ROLL）、俯仰角（PITCH）、偏航角（YAW）

的反应。检查电机加减速变化是否符合预期，检测方法：听取电机的声音。

三、动力转换测试

步骤1：正确安装螺旋桨；

步骤2：安装电池，电池装好后，将两侧机翼上表面的卡扣打开，提起飞

机，观察机头机尾是否水平，不一致时需调整电池安装位置，随后再进行观察，

直至飞机水平；

步骤3：在多旋翼模式下进行起飞；

步骤4：起飞至30～50米高度后，切换至固定翼姿态模式，飞控会自动执

行多旋翼到固定翼的转换，转换过程飞控将自动保持无人机的飞行高度直到转

换成功（达到固定翼最小空速则判断为转换成功），转换成功后多旋翼部分将缓

慢关闭，进入纯固定翼模式；

步骤5：进行完固定翼姿态模式测试后，可在准备降落时切换挡位到多旋

翼姿态模式，无人机将自动完成固定翼到多旋翼模式的切换。

任务

总结

评价点评价内容权重评价得分

任务教师或组长根据本实训任务涉及到的理

评价口试部分论知识点，在实训开始前随机提问3-510%

个问题，要求学生回答，并根据学生回

答的准确性、完整性给出合理的分数。