主动安全半实物试验系统安装与维护手册.pdfVIP

目录

1七自由度说明1

1.1七自由度保养1

1.2驾驶舱保养2

1.3控制台与服务器、客户机保养4

2系统软件安装及说明5

2.1系统软件介绍5

2.2系统安装说明6

2.2.1系统主控软件6

2.2.2系统管理软件6

2.2.3系统测试软件6

2.2.4实时多处理器软件包（SimulationWorkbench）6

2.2.5多轴车辆动力建模与仿真软件包（SIMPACK）6

2.2.6车辆动力学模型开发与管理软件7

2.2.7虚拟仿真场景与交互式操作软件包7

2.2.8车辆主动安全仿真环境软件7

2.2.9试验任务管理软件7

2.2.10试验数据管理软件7

2.2.11系统7

2.2.12HIL程控软件8

1七自由度说明

为了保证主动安全半实物试验系统的安全及正常使用，应对系统做定期的

保养。保养包括：驾驶舱保养、七自由度保

养、控制台与服务器、客户机保养。使用过程中，应严格按照要求对系统

各组件进行保养，使其处于良好状态。

1.1七自由度保养

七自由度系统在使用过程中，由于零部件磨损、松动、油脂变质、电

缆老化等因素会引起设备技术状态，从而导致设备运行噪音大、工作不稳

定等现象，甚至不能正常工作。所以根据设备的技术状态及运行时间、工作强

度等条件，定期七自由度系统进行清洁、检查、润滑、调整或更换某些部

件等技术保养，以确保设备的正常可靠使用。

保养分3个级别，分别是：

1)一级：日常工作状态例行检查，应在每次工作前后例行完成，包括：

●电动缸有无异常声音，及时排除极限故障；

●检查防潮防水，以免发生电气绝缘故障和金属件锈蚀；

●检查电器柜及电缆连接器、电缆有无松动、污损；

●结构件有无变形或损坏，及时更换修复；

●表面油漆是否脱落，及时修补；

●控制柜及动感平台保持清洁，灰尘等断电后采用干布擦除；

●检查各外部固定螺栓螺钉是否松动；

●确保控制系统没有异常工况。

2)二级：3～12个月后做基本，包括：

电动缸定期补充润滑脂，工作频繁时3个月一次，工作频率低时保证12个

月一次，方法是按照下图所示注油口位置，采用油别从加油口注入润滑脂

(每只电动缸约100ml,不要超出，否则会引起故障)。

铰支座加注润滑脂，3个月一次，采用高压油枪从加油嘴注入2#极压锂基润

滑脂。

七自由度系统长期不使用时，操作人员至少保证3个月要保养一

次，每次不低于15分钟，期间同时做一级例行检查。

3)：两年分解保养，包括：

七自由度系统长期工作后，要做局部分解检查，保证轴承、丝杆、同步

带、同步带轮等部件完好无损，并更换老化的密封件