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空间自动着陆导航激光雷达关键技术及应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着人类对宇宙的好奇与探索欲望不断攀升，空间探索已成为当今科技领域的前沿与热点。从早期的月球探测，到如今对火星等深空天体的深入研究，每一次成功的探测任务都极大地拓展了我们对宇宙的认知边界。在这些探测任务中，空间自动着陆作为关键环节，其成功与否直接关系到任务的成败。准确、安全的自动着陆不仅能够确保探测器在目标天体表面稳定着陆，为后续的科学探测活动提供保障，更是开启深空探测新纪元、实现人类星际移民梦想的基石。
激光雷达技术凭借其高精度、快速测量以及对复杂环境的强适应性等显著优势，在空间自动着陆导航领域展现出了无可替代的关
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