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未来工厂里的机器人：能自主行动懂团队合作

在长着“眼睛”，能自主行动，并进行团队合作……在近日举行的第二十五届中国国际工业博览会上，工业场景中的机器人成为吸引观众的明星。在人工智能技术的加持下，机器人不再只是按部就班地执行程序操作，而是拥有了自主性，开始以柔性能力处理生产过程中各项无法事先安排的情况，成为人类生产者们能干的“同事”。

在实际生产中，机器人必须能在复杂环境中行走自如。笔者在现场看到，上海ABB工程有限公司（以下简称“ABB”）展台上，机器人通过“基于外部引导运动”功能，能在生产环境中快速、准确地跟踪和优化运动路径，灵活避开障碍物，精准完成各种复杂操作。ABB全球首发的OmniCoreEyeMotion视觉系统如同机器人的“眼睛”一样，可让机器人使用任意第三方相机或传感器感知周围环境。

ABB业务部全球总裁马思康介绍，过去机器人的“眼睛”需使用专用高级摄像头硬件，现在OmniCoreEyeMotion一举突破这一限制，显著提升了机器人的自主性与多功能性。通过该系统的帮助，ABB的机器人得以控制运动路径无法事先确定的滚动小球，柔性操作能力有了极大提升。

机器人不仅具备自主性，还学会了团队合作。在深圳市越疆科技股份有限公司展区，一个集成不同形态机器人的“未来工厂一角”场景使观众大开眼界。双足人形机器人在传送带边精准分拣物料，轮式机器人灵活在设备间穿梭，多足机器狗在复杂环境中稳定巡检，协作机械臂则在高精度工位上完成装配任务……这些形态各异的机器人并非孤立作业，而是在统一调度下协同完成从抓取、检测到搬运、组装的全流程任务。“多形态机器人军团协同作战模式，将生产柔性提升到全新高度，为构建未来工厂提供清晰蓝图。”工作人员介绍。

AI+机器人的生态互补进一步提升了机器人工业场景的“含智量”。在节卡机器人股份有限公司展台，AI+工业智能机器人操作系统——JAKAOTA智慧服务平台展示着10台机器人实时作业的情况。作为智能中枢，该平台实现了多机器人协同管理、远程运维及批量部署，可降低实际生产场景中60%的停机时间与50%的维护成本，精准化解制造业“应用难、协同弱、运维繁”三大痛点，为数字化转型提供从单机智能到群体智能的解决路径。据悉，该平台已嵌入节卡机器人产品服务12个标杆项目，在汽车、3C电子领域展开场景验证。

机器人的生产线规划也正从人工智能浪潮中获益。在ABB展台，笔者看到，使用RobotStudio智能系统，用户只需手持手机等移动设备对生产空间进行扫描，系统便能在几秒钟内生成生产线布局的最优解，大大节省时间成本。此外，在生产后勤工作中，机器人的运维模式已进化为预测式，即通过将单机运行数据与全球产品数据库进行动态比对，并结合视觉系统监测导轨等周边设备，提前洞察潜在风险。ABB工作人员举例说：“当某台机器人的部件平均转速偏离正常水平，系统会提示预备相应备件，防患于未然。”

AI技术也能帮助机器人变得更加绿色——通过算法优化运动轨迹节能，或是在待机时将机器人调整至低能耗状态。这些看似微小的优化，在规模化部署中将汇聚成推动制造业可持续发展的重要动力。