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2025年（机器人工程）无人机系统开发试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.无人机系统中，用于测量无人机姿态的传感器是（）

A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.GPS模块

2.以下哪种通信方式常用于无人机与地面控制站之间的远距离数据传输（）

A.Wi-FiB.蓝牙C.4G/5GD.超声波

3.无人机的飞行高度主要由（）来控制。

A.油门B.升降舵C.方向舵D.副翼

4.无人机系统的核心控制部件是（）

A.飞控系统B.动力系统C.机身D.起落架

5.以下哪种电池类型常用于无人机（）

A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂电池D.干电池

6.无人机的航线规划主要是在（）中完成。

A.飞控系统B.地面控制站C.机载计算机D.遥控器

7.用于检测无人机周围障碍物的传感器是（）

A.激光雷达B.加速度计C.磁力计D.温度传感器

8.无人机的飞行姿态不包括（）

A.俯仰B.偏航C.翻滚D.旋转

9.以下哪种编程语言常用于无人机软件开发（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都是

10.无人机系统中的数据链路主要用于传输（）

A.图像数据B.控制指令C.传感器数据D.以上都是

答案：1.B2.C3.A4.A5.C6.B7.A8.D9.D10.D

二、选择题（总共10题，每题2分）

1.无人机的飞行速度主要取决于（）

A.电机功率B.螺旋桨尺寸C.电池容量D.以上都是

2.以下哪种导航技术可以实现无人机的高精度定位（）

A.GPSB.惯性导航C.视觉导航D.以上都是

3.无人机的机翼形状通常采用（）

A.矩形翼B.梯形翼C.椭圆形翼D.后掠翼

4.用于控制无人机起飞和降落的装置是（）

A.起落架B.遥控器C.飞控系统D.动力系统

5.无人机系统中的图像处理模块主要用于（）

A.图像采集B.图像识别C.图像传输D.以上都是

6.以下哪种材料常用于无人机机身制造（）

A.铝合金B.碳纤维C.塑料D.以上都是

7.无人机的飞行稳定性主要由（）来保证。

A.飞控系统B.机身结构C.螺旋桨D.以上都是

8.用于控制无人机飞行方向的部件是（）

A.方向舵B.升降舵C.副翼D.油门

9.无人机系统中的电源管理模块主要负责（）

A.电池充电B.电量监测C.电源分配D.以上都是

10.以下哪种无人机类型适用于农业植保（）

A.多旋翼无人机B.固定翼无人机C.直升机无人机D.以上都可以

答案：1.D2.D3.B4.A5.D6.D7.D8.A9.D10.A

三、选择题（总共4题，每题5分）

1.简述无人机飞控系统的主要功能。

2.无人机的动力系统由哪些部分组成？

3.说明无人机图像采集系统的工作原理。

4.如何提高无人机的飞行安全性？

答案：

1.飞控系统主要功能包括姿态稳定与控制、位置控制、航线规划、传感器数据处理与融合等。

2.动力系统由电机、螺旋桨、电池及相关电路组成。电机驱动螺旋桨旋转产生升力和推力。

3.图像采集系统通过摄像头拍摄图像，将光信号转换为电信号，经过处理后存储或传输。

4.提高飞行安全性可通过选用可靠设备、严格培训操作人员、做好飞行前检查、合理规划航线、利用多种导航和避障技术等。

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、判断题（总共10题，每题2分）

1.无人机只能通过遥控器进行控制。（）

2.锂电池的能量密度比铅酸电池低。（）

3.无人机的飞行高度不受限制。（）

4.飞控系统可以自动纠正无人机的飞行姿态。（）

5.无人机的机翼越大，飞行速度越快。（）

6.视觉导航不需要任何外部设备。（）

7.无人机系统中的传感器数据都是准确无误的。（）

8.多旋翼无人机的续航时间比固定翼无人机长。（）

9.无人机的开发只需要考虑技术因素，不需要考虑法规因素。（）

10.无人机的螺旋