可编程控制器应用技术06PLC的网络通信.pptxVIP

可编程控制器应用技术

全课导航可编程控制器基础项目一位逻辑指令的应用项目二功能指令的应用项目四数字量控制系统的设计项目五定时器与计数器指令的应用项目三PLC的网络通信项目六PLC的组态项目七单部四层电梯控制系统的设计项目八

项目六PLC的网络通信

西门子S7-1200PLC的CPU具有一个集成的PROFINET接口，支持以太网通信和基于TCP/IP协议的通信标准。使用这个通信接口可以实现S7-1200PLC与编程设备、人机界面（触摸屏）及其他S7PLC之间的通信。PROFINET接口适用于标准或交叉的以太网线。本项目将主要介绍如何建立PLC与PLC之间，以及PLC与触摸屏之间的以太网通信。项目导读

知识目标技能目标掌握两台电机异地启停控制系统的设计方法。掌握用触摸屏控制电机的设计方法。能够熟练运用通信指令进行PLC程序设计。素质目标加强团队合作意识，增强沟通能力。关注行业资讯，增强学生的民族认同感和自信心。掌握S7-1200PLC通信指令的用法。熟悉触摸屏的工作原理和分类。

项目导航设计两台电机异地启停控制系统任务一用触摸屏控制电机任务二

任务一设计两台电机异地启停控制系统

任务描述请设计两台电机异地启停控制系统，控制要求：按下本地启动按钮SB0，本地电机1和异地电机2同时启动；按下本地停止按钮SB1，本地电机1和异地电机2同时停止；按下异地启动按钮SB2或异地停止按钮SB3，本地电机1和异地电机2也同时启动或停止。任务实施任务分析任务描述

在本任务中，本地电机1和异地电机2分别由本地PLC_1和异地PLC_2控制，要完成电机异地启停，需要将本地的PLC指令通过网络传送到远程的PLC中，并利用网络完成远程控制，故本任务的关键是实现两台PLC之间的通信。任务分析任务实施任务分析任务描述

预备知识两台S7-1200PLC之间的以太网通信，可以通过TCP或ISO-on-TCP协议来实现。

预备知识博途软件不带连接管理的通信指令TCON指令（建立以太网连接）TDISCON指令（断开以太网连接）TSEND指令（发送数据）TRCV指令（接收数据）带连接管理的通信指令TSEND_C指令（建立以太网连接并发送数据）TRCV_C指令（建立以太网连接并接收数据）

一、TSEND_C指令TSEND_C指令首先建立以太网连接，然后发送数据，最后断开以太网连接。它可用于以太网通信（要求CPUS7-1200固件版本V4.0及以上版本）和PROFIBUS通信。TSEND_C指令的指令符号如图所示。TSEND_C指令的指令符号TSEND_C指令功能TCON指令TSEND指令TDISCON指令

一、TSEND_C指令引脚数据类型说明REQBool用于建立通过ID指定的连接作业。该作业在上升沿时启动CONTBool0：断开通信连接

1：建立并保持通信连接LENUdint发送数据的最大字节长度CONNECTTCON_Param指向连接描述的指针DATAVariant包含要发送数据的地址和长度ADDRAny可选参数，指向接收方地址的指针COM_RSTBool重置连接，状态为“1”时，重置现有连接DONEBool0：作业尚未开始或仍在运行

1：作业无错完成BUSYBool0：作业完成

1：作业尚未完成，无法触发新作业ERRORBool0：无错误

1：处理时出错STATUSWord错误代码TSEND_C指令的引脚功能

二、TRCV_C指令TRCV_C指令首先建立以太网连接，然后接收数据，最后断开以太网连接。TRCV_C指令的指令符号如图所示。在TRCV_C指令中，除EN_R、ADHOC和RCVD_LEN引脚外，其他引脚功能与TSEND_C指令的引脚功能相同。EN_R的数据类型为Bool，当EN_R的状态为“1”时启动。ADHOC的数据类型为Bool，当其状态为“0”时，可接收指定长度的数据；当其状态为“1”时，可设置为Ad-hoc模块。RCVD_LEN的数据类型为Int，它表示实际接收的数据量（以字节为单位）。TRCV_C指令的指令符号TRCV_C指令功能TCON指令TRCV指令TDISCON指令

任务实施一、硬件接线点击此处播放微课设计两台电机异地

启停控制系统将本地启动按钮SB0和本地停止按钮SB1分别连接到PLC_1的I0.0和I0.1引脚，电机1的接触器连接到PLC_1的Q0.0引脚；异地启动按钮SB2和异地停止按钮SB3分别连接到PLC_2的I0.0和I0.1引脚，电机2的接触器连接到PLC_2的Q0.0引脚。任务实施任务分析任务描述

二、建立两台PLC之间的通信建立PLC1与PLC2之间的通信，然后用通信指令完成两个PLC之间的数据传输，主要步骤见教材。任务实施任务分析任务描述

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